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申请/专利权人：中国地质大学(北京);广州海洋地质调查局
摘要：本发明公开了一种全海深条件下拖体单元回收接收机的方法和设备，方法包括：拖体单元由母船投放至全海深；拖体单元包括承重头、舵机和拖体装置，舵机沿拖体装置的头部圆周平均分布，承重头沿拖体装置的中心轴线设置，且舵机将承重头包围；拖体单元在向接收机的移动过程中通过舵机修正移动方向，缩短拖体单元与接收机之间的距离，以便回收接收机。通过计算和修正拖体单元与接收机之间的距离，可以实现在回收接收机的时候精确计算得到接收机的坐标位置，提高拖体单元回收接收机的效率和成功率，并且由于舵机将承重头包围，在拖体单元小范围移动时，舵机带着拖体单元整体水平移动，不会发生倾斜，在修正过程中修正数据会更准确。
主权项：1.一种全海深条件下拖体单元回收接收机的方法，其特征在于，所述方法包括：拖体单元由母船投放至全海深；所述拖体单元包括承重头、舵机和拖体装置，所述舵机沿所述拖体装置的头部圆周平均分布，所述承重头沿所述拖体装置的中心轴线设置，且所述舵机将所述承重头包围；所述拖体单元在向所述接收机的移动过程中通过所述舵机修正移动方向，缩短所述拖体单元与所述接收机之间的距离，以便回收所述接收机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(北京) 广州海洋地质调查局 一种全海深条件下拖体单元回收接收机的方法和设备
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