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申请/专利权人：广东粤电科试验检测技术有限公司
摘要：本发明提供了一种基于安全距离检测的无人机挂线方法和相关装置，属于无人机作业技术领域。该方法首先通过结合RGB图像的粗定位与LSTM模型的激光测距精确定位，实现了对输电架空线路位置的高精度识别，然后通过精确的激光测距与紫外图像的融合分析，确保无人机在接近输电架空线路时保持安全距离，有效避免碰撞风险。在挂线操作之前，进一步利用紫外成像技术实时监测输电线路的放电状态，预防电力事故的发生。最后根据实时气象信息动态调整无人机飞行策略，确保在最佳条件下执行挂线操作，增强了作业的灵活性和适应性。本发明通过利用人工智能算法和高精度传感器进行实时数据分析，可以提升无人机在电力巡检及维护领域应用的效率和安全性。
主权项：1.一种基于安全距离检测的无人机挂线方法，其特征在于，包括如下步骤：控制X射线检测无人机驶向输电架空线路，并采集输电架空线路的RGB图像、紫外图像和实时气象信息；采用图像识别算法对所述RGB图像进行线路位置的粗定位；在粗定位范围内，通过无人机获取实时激光扫描数据序列并利用预先训练好的LSTM模型得到激光测距数据，所述LSTM模型是利用激光扫描数据序列和气象信息训练得到的，用于确定激光测距数据的模型；基于所述激光测距数据进行精定位，并控制所述X射线检测无人机靠近输电架空线路，利用所述紫外图像实时检测输电架空线路的放电状态，当检测到输电架空线路放电时，基于图像识别结果和所述激光测距数据记录此时X射线检测无人机与输电架空线路的相对位置，得到挂线时的安全距离；结合所述实时气象信息调整无人机的飞行状态，在输电架空线路没有放电且所述安全距离满足要求的前提下进行输电线路挂线操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东粤电科试验检测技术有限公司 一种基于安全距离检测的无人机挂线方法和相关装置
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