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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本申请涉及一种临床伤口智能化自动敷贴系统及其应用方法，基于本发明的实施，本发明利用机械臂实现伤口的自动化敷贴粘贴。能够让机械臂代替人工进行伤口敷料的贴敷，以此提高贴敷效率，为临床外科医生节省精力与时间，让其为更多的患者提供创伤诊断服务，提高临床护理效率。采用本方案的自动贴敷系统，能够综合后台服务器、伺服服务器、机械臂、消毒以及光学跟踪系统对伤口进行定位、消毒以及自动贴敷处理，以此让临床伤口消毒贴敷，形成一个标准化、规范化的贴敷行为，同时利用机器人从上而下贴敷，自然完成伤口的贴敷工作，避免伤口牵拉而形成张力，引起后续伤口粘合而损伤皮肤等情况。能够提高外科伤口的临床处理效率，节省医护资源。
主权项：1.一种临床伤口智能化自动敷贴系统，其特征在于，包括：伺服驱动器，用于按照预设的运动轨迹，伺服驱动机械臂1完成粘贴敷贴7的动作；机械臂1，用于模拟粘贴敷贴7，按照预设的敷贴动作将抓持的敷贴7粘贴至伤口6表面；光学跟踪系统，设于所述机械臂1上，用于定位伤口6的位置并反馈至后台服务器；消毒系统，设于所述机械臂1上，用于在所述机械臂1的驱动下，完成对伤口6的消毒冲洗；后台服务器，用于后台控制与逻辑计算，包括：根据所述光学跟踪系统反馈的伤口6定位，生成所述机械臂1的运动轨迹并下发至所述伺服驱动器，包括所述机械臂1至伤口6位置之间的第一运动轨迹和完成预设的粘贴敷贴1动作的第二运动轨迹；以及，控制所述消毒系统进行消毒工作；所述机械臂1与所述伺服驱动器电连接；所述伺服驱动器、光学跟踪系统和消毒系统，分别与所述后台服务器通信连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种临床伤口智能化自动敷贴系统及其应用方法
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