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申请/专利权人：青岛工至海洋装备科技有限公司
摘要：柔性波动推进与泵喷推进耦合的水下推进系统及操作方法，本发明涉及水下推进系统及操作方法，本发明的目的是为了解决水下仿生推进技术单纯依靠水下仿生推进技术的路线并不成熟，存在能量转化率低、自持力弱、续航低、运行速度低的问题。它包括水下航行器主体结构、两组柔性波动推进系统和两个泵喷推进系统，两组柔性波动推进系统对称安装在水下航行器主体结构的两侧，两个泵喷推进系统对称安装在水下航行器主体结构尾端的两侧上，通过柔性波动推进系统和两个泵喷推进系统进行耦合推进：柔性波动推进系统与泵喷推进系统同时工作，鳍面进行波动推进时，其后方输出水流进入到泵喷涵道中，增加泵喷涵道中的来流密度。本发明属于海洋航行器技术领域。
主权项：1.柔性波动推进与泵喷推进耦合的水下推进系统，其特征在于：它包括水下航行器主体结构、两组柔性波动推进系统和两个泵喷推进系统，两组柔性波动推进系统对称安装在水下航行器主体结构的两侧，两个泵喷推进系统对称安装在水下航行器主体结构尾端的两侧上；柔性波动推进系统包括驱动电机6、鳍面7、多个无齿系摆动单元3、多个无齿系摆动单元固定件4、多个同步带5、多个摆杆8和多个鳍面合页10；多个无齿系摆动单元固定件4沿直线方向固定安装在水下航行器主体结构上，每个无齿系摆动单元3安装在一个无齿系摆动单元固定件4上，且相邻两个无齿系摆动单元3的同步带轮通过同步带5同步传动连接，驱动电机6固定端固定安装在水下航行器主体结构上，且驱动电机6的驱动端与任意一个无齿系摆动单元3的同步带轮固定连接，无齿系摆动单元3输出摆动端固定安装有一个摆杆8，多个摆杆8安装在鳍面7上，鳍面7通过多个鳍面合页10转动连接设置在柔性波动推进系统上，驱动电机6驱动无齿系摆动单元3并带动鳍面7波动运动。
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