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气力式排种装置正负气压同步控制系统及控制方法 

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申请/专利权人:安徽农业大学

摘要:本发明涉及气力式播种技术领域,具体公开了一种气力式排种装置正负气压同步控制系统及控制方法,包括并排设置的多个气力式排种器和风机,每个气力式排种器的投种口正下方设置有计数传感器,计数传感器电性连接有上位机,风机设置有与气力式排种器相连接的正压支路管道,风机设置有与气力式排种器相连接的负压支路管道,每个正压支路管道和负压支路管道上均设置有压力传感器和电动阀门;控制方法包括种子流检测采集和信息处理和多路正、负气压同步监测、调控以及效果验证;本发明明确气力式排种器在稳定精量排种状态下的工作正压与工作负压的均衡配置关系,使得在播种时能够让多行种子流有序运移并进行实时检测,确保种子能够在行内分布均匀。

主权项:1.一种气力式排种装置正负气压同步控制方法,其特征在于,包括如下步骤:1)多路种子流的检测采集和信息处理:①在多个同轴驱动的气力式排种器播种运行过程中,通过计数传感器对每个气力式排种器的投种口正下方进行漏播检测和排种计数,实现多路种子流的信息采集;②将计数传感器与上位机进行数据传输,在上位机的LabVIEW前面板上实时显示各行播种量,并同步计算和显示各行排量一致性变异系数,实现多路种子流的信息处理;③根据各行排量一致性变异系数的最佳值得出气力式排种器在运行过程中的正压阈值和负压阈值;2)多路正负气压的同步控制:①在风机运行稳定后,通过压力传感器对所有正压支路管道和负压支路管道的气压值进行在线监测和采集,并将采集的信息传输至上位机的LabVIEW来读取每个正压支路管道和负压支路管道对应的动态正压值和动态负压值,然后再与设定的正压阈值和负压阈值进行比对判断;②当正压支路管道和负压支路管道中监测得的气压值均处于对应的正压阈值和负压阈值内时,直接通过上位机的LabVIEW面板进行实时显示,并对数据进行保存;③当正压支路管道和或负压支路管道中监测得的气压值未处于对应的正压阈值和负压阈值内时,上位机的LabVIEW通过模糊控制器来调节对应电动阀门的开度,将气压调节至对应的正压阈值或负压阈值内,实现管道气压的实时调控和监测,由上位机的LabVIEW前面板进行实时显示,并对数据进行保存;3)正负气压同步控制后的效果验证:当多路正负气压同步控制启动后,在正压支路管道和负压支路管道中监测得的气压值均稳定处于对应的正压阈值和负压阈值内时,通过上位机的LabVIEW前面板上显示的各行排量一致性变异系数来判断多路种子流的匀播效果。

全文数据:

权利要求:

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