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申请/专利权人：大卓智能科技有限公司
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种目标跟踪方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取本车周围已建立跟踪的目标；计算目标在至少一个运动模型下的先验概率，并计算目标在至少一个运动模型下的预测值；关联预测值和当前时刻的目标观测数据得到目标在至少一个运动模型下的观测值，基于观测值、预测值和先验概率计算得到目标在至少一个运动模型下的后验概率；基于后验概率计算目标的状态信息，以完成对目标的跟踪。由此，解决了相关技术中对于目标的状态信息预测准确度较低，进而影响行车的安全性和舒适性等问题。
主权项：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：获取本车周围已建立跟踪的目标；计算所述目标在至少一个运动模型下的先验概率，并计算所述目标在至少一个运动模型下的预测值；关联所述预测值和当前时刻的目标观测数据得到所述目标在至少一个运动模型下的观测值，基于所述观测值、所述预测值和所述先验概率计算得到所述目标在至少一个运动模型下的后验概率；基于所述后验概率计算所述目标的状态信息，以完成对所述目标的跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大卓智能科技有限公司 目标跟踪方法、装置、车辆及存储介质
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