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申请/专利权人：北京京东远升科技有限公司
摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、自动驾驶系统、存储介质以及计算机程序产品，其中的车辆控制方法包括：根据对于自动驾驶系统的第一检测结果、以及对于运行设计域ODD的构成元素的第二检测结果，确定自动驾驶系统的健康度信息；根据健康度信息，确定车辆控制模式；基于车辆控制模式，生成车辆控制指令，用以进行车辆控制。本公开可以提高车辆运行过程中对异常情况的处理能力，能够在复杂场景下保证车辆以及周围交通参与者的安全，提升了自动驾驶车辆行驶的安全性和舒适性。
主权项：1.一种车辆控制方法，包括：根据对于车辆的自动驾驶系统的第一检测结果、以及对于运行设计域ODD的构成元素的第二检测结果，确定所述自动驾驶系统的健康度信息；根据所述健康度信息，确定车辆控制模式；基于所述车辆控制模式，生成车辆控制指令，用以进行车辆控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东远升科技有限公司 车辆控制方法、装置、自动驾驶系统以及存储介质
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