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申请/专利权人:中国第一汽车股份有限公司
摘要:本发明公开了一种车辆的平顺高度控制方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括:获取车辆的初始状态信息、初始平顺高度信息和初始角度信息;将初始状态信息、初始平顺高度信息和初始角度信息输入至车辆的目标控制模型中进行分析,得到车辆的目标控制信息;基于目标控制信息,确定车辆的目标状态信息、目标平顺高度信息和目标角度信息;基于目标状态信息、目标平顺高度信息和目标角度信息,对车辆的平顺高度进行调节,得到车辆的调节结果,其中,调节结果用于表征对车辆的平顺高度调节成功。本发明解决无法对车辆的平顺高度进行有效调节的技术问题。
主权项:1.一种车辆的平顺高度控制方法,其特征在于,包括:获取车辆的初始状态信息、初始平顺高度信息和初始角度信息,其中,所述初始状态信息用于表征所述车辆的空气悬架处于不稳定情况下的状态,所述初始平顺高度信息用于表征所述空气悬架处于所述不稳定情况下的平顺高度,所述初始角度信息用于表征所述空气悬架处于所述不稳定情况下的角度;将所述初始状态信息、所述初始平顺高度信息和所述初始角度信息输入至所述车辆的目标控制模型中进行分析,得到所述车辆的目标控制信息,其中,所述目标控制模型通过所述车辆的历史状态信息、历史平顺高度信息和历史角度信息建立,所述目标控制信息用于控制所述车辆的平顺高度;基于所述目标控制信息,确定所述车辆的目标状态信息、目标平顺高度信息和目标角度信息,其中,所述目标状态信息用于表征所述空气悬架处于稳定情况下的状态,所述目标平顺高度信息用于表征所述空气悬架处于所述稳定情况下的平顺高度,所述目标角度信息用于表征所述空气悬架处于所述稳定情况下的角度;基于所述目标状态信息、所述目标平顺高度信息和所述目标角度信息,对所述车辆的平顺高度进行调节,得到所述车辆的调节结果,其中,所述调节结果用于表征对所述车辆的平顺高度调节成功。
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权利要求:
百度查询: 中国第一汽车股份有限公司 车辆的平顺高度控制方法、装置、存储介质和电子设备
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