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申请/专利权人：刘骁
摘要：本发明涉及线缆收卷技术领域，且公开了一种利用结构光成像系统的智能电缆绕制装置，数量为两个的支架，所述支架上固定安装有安装板，两个所述安装板之间转动连接有收卷筒，所述收卷筒的前侧设置有三轴龙门导轨，所述三轴龙门导轨上设置有步进电机，所述收卷筒的顶部设置有结构光深度成像模块组件。该利用结构光成像系统的智能电缆绕制装置，通过使用能够产生三维深度图像的结构光深度成像模块组件代替普通的D摄像头对绕线过程进行捕捉，进而克服环境光干扰问题，和传统的单目相机D识别对比，条纹结构光深度成像由于所投射的具有编码阵列的条纹结构光，对不同的复杂光线环境具有更好的适应性和鲁棒性。
主权项：1.一种利用结构光成像系统的智能电缆绕制装置，包括数量为两个的支架1，其特征在于：所述支架1上固定安装有安装板2，两个所述安装板2之间转动连接有收卷筒3，所述收卷筒3的前侧设置有三轴龙门导轨4，所述三轴龙门导轨4上设置有步进电机5，所述收卷筒3的顶部设置有结构光深度成像模块组件6，所述结构光深度成像模块组件6与收卷筒3之间设置有调节机构7，所述收卷筒3与安装板2之间设置有变频调速模块组件8；所述调节机构7包括安装架701，两个所述安装板2上固定安装有安装架701，所述安装架701的顶部安装有调节电机702，所述调节电机702的输出轴处固定安装有转轴703，所述转轴703的底部固定安装有壳体704，所述壳体704的内顶壁安装有转动电机705，所述转动电机705的输出轴处固定安装有第一转杆706，所述第一转杆706的外部固定套设有主动齿轮707，所述壳体704的内部转动连接有第二转杆708，所述第二转杆708的外部固定套设有被动齿轮709，所述第二转杆708的外部固定安装有连接套710，所述连接套710的外部固定安装有连接杆711，所述连接杆711远离连接套710的一侧壁固定安装有安装座712。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 刘骁 一种利用结构光成像系统的智能电缆绕制装置
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