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申请/专利权人：宜宾四川大学产业技术研究院
摘要：本发明属于数控机床误差补偿领域，具体涉及一种数控机床主轴热误差动态补偿模型及系统，该系统包括热误差动态补偿模型、温度采集单元、数据传输模块和云服务器；所述热误差动态补偿模型部署到云服务器中；所述温度采集单元用于采集数控机床关键点的温度信号，所述数据传输模块与温度信号采集卡和云服务器连接，将温度信号传递至云服务器，云服务器内的热误差动态补偿模型根据温度信号预测出热误差补偿值，热误差补偿值再由数据传输模块传递至机床的数控系统；数控系统控制相应伺服轴朝误差相反方向运动，实现热误差补偿。
主权项：1.一种数控机床主轴热误差动态补偿模型，其特征在于：包括温度序列特征提取模块、历史时间窗内温度特征提取模块、全局时间窗内温度特征提取模块、特征融合层、全连接层和热误差输出层；所述温度序列特征提取模块用于提取当下时刻的温度隐藏状态特征，采用两层LSTM神经网络构建所述温度序列特征提取模块；所述历史时间窗内温度特征提取模块用于提取历史时间窗内温度隐藏状态特征，它包括依次连接的一维横向卷积层、时间模式注意力层和历史特征swish非线性激活层；所述全局时间窗内温度特征提取模块用于提取全局时间窗内温度隐藏状态特征，它包括依次连接的一维纵向卷积层、自注意力层和全局特征swish非线性激活层；所述特征融合层利用可学习参数矩阵对当下时刻的温度隐藏状态特征、历史时间窗内温度隐藏状态特征和全局时间窗内温度隐藏状态特征进行融合；所述全连接层用于对特征融合层输出的特征进行整合；所述热误差输出层用于根据全连接层整合后的特征计算出机床热误差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宜宾四川大学产业技术研究院 一种数控机床主轴热误差动态补偿模型及系统
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