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申请/专利权人：山东翔鸿电子科技有限公司;翔鸿电子科技(深圳)有限公司;浙江翔跃电子科技有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机的俯冲投放方法；包括有以下步骤：S1、通过北斗卫星进行定位；S2、通过PID算法计算抛投点；S3、以及计算抛投点上方的虚拟点；S4、在飞行路径的进行抛投；本发明通过北斗卫星进行定位飞行处理，确定飞行路径和目标位置，并且对飞行路径和目标位置进行精准度确定，通过PID算法进行反馈调节控制，便于实时的更新飞行路径和目标位置，提高抛投物的抛投精准度，无人机的位置通过多种算法进行分析处理，提高无人机和目标地点的精准度，判定抛投点计算和目标点的距离与抛投物的行驶距离进行判定计算处理，保证无人机在俯冲抛投后的精准度。
主权项：1.一种无人机的俯冲投放方法，其特征在于，包括有以下步骤：S1、通过北斗卫星进行定位：无人机通过卫星通讯模块获取北斗卫星的定位信息，并且根据定位信息计算飞行路径和目标位置；S2、通过PID算法计算抛投点：在无人机飞行的时候，通过PID算法对抛投点进行计算确定；S3、以及计算抛投点上方的虚拟点：通过北斗卫星定位的目标位置，进行计算目标位置的垂直虚拟点，将虚拟点设为无人机俯冲飞行的目的点；S4、在飞行路径的进行抛投：在飞行的时候，根据抛投无的飞行抛物线计算抛投物的落地地点，是否与目标位置相同，若与目标位置不相同，则通过PID算法进行重新计算。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东翔鸿电子科技有限公司 翔鸿电子科技(深圳)有限公司 浙江翔跃电子科技有限公司 一种无人机的俯冲投放方法
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