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申请/专利权人：北京集度科技有限公司
摘要：本公开提供了一种相机位姿确定方法、计算机设备和程序产品，其中，该方法包括：获取车辆采集的点云数据和图像，并从所述点云数据中提取出各三维线特征，以及从所述图像中提取出各二维线特征；对所述各三维线特征和所述各二维线特征进行线特征匹配，确定多个线特征匹配对，其中每个线特征匹配对包括一个所述二维线特征和与所述二维线特征匹配度最高的目标三维线特征；以每个线特征匹配对的投影误差最小为目标，对所述相机的位姿进行优化，得到所述相机对应的目标位姿。
主权项：1.一种相机位姿确定方法，其特征在于，包括：获取车辆采集的点云数据和图像，并从所述点云数据中提取出各三维线特征，以及从所述图像中提取出各二维线特征；对所述各三维线特征和所述各二维线特征进行线特征匹配，确定多个线特征匹配对，其中每个线特征匹配对包括一个所述二维线特征和与所述二维线特征匹配度最高的目标三维线特征；以每个线特征匹配对的投影误差最小为目标，对所述相机的位姿进行优化，得到所述相机对应的目标位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京集度科技有限公司 一种相机位姿确定方法、计算机设备和程序产品
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