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申请/专利权人：广东精工自动化科技有限公司
摘要：本申请涉及工业控制技术领域，公开了一种基于CODESYS的多胶壳插壳控制系统，该系统包括端子限定模块、图像采集模块、端子位置校准模块和插壳执行模块，其中，端子限定模块包括端子固定子模块和端子控制子模块。本申请，通过端子固定子模块实现了端子在限定模块的固定，通过端子控制子模块实现了端子位置的控制，通过图像采集模块实现了对端子位置的实时采集，为进行端子位置控制提供了数据基础，通过端子位置校准模块实现了对端子位置的计算，为进行端子位置控制提供了数据参考，通过插壳执行模块实现了对多个端子的同步插壳，并实现了插壳结果的质检。最后实现了基于CODESYS的多胶壳插壳控制。
主权项：1.一种基于CODESYS的多胶壳插壳控制系统，该系统用于对多个端子进行同步插壳，其特征在于，该系统包括：端子限定模块，所述端子限定模块包括端子固定子模块和端子控制子模块；所述端子限定子模块配置为：将多个端子固定在所述端子限定模块上，并进行输送；所述端子控制子模块配置为对端子位置进行调整，并生成插壳信号；图像采集模块，所述图像采集模块配置为：对进入插壳工位的多个端子进行位置图像采集，并生成端子位置图像；对进行插壳后的端子进行插壳检测；端子位置校准模块，所述端子位置位置校准模块配置为：利用所述端子位置图像对端子位置进行校准，并生成端子位置控制信号；插壳执行模块，所述插壳执行模块配置为执行所述插壳控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东精工自动化科技有限公司 一种基于CODESYS的多胶壳插壳控制系统
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