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申请/专利权人：重汽(济南)车桥有限公司
摘要：本发明为一种半壳生产方法及半壳生产线，属于汽车配件生产领域。其技术方案为，方法采用一种半壳钢板展开料搬运装置，包括机架，所述机架上设有夹持组件和磁吸组件，所述夹持组件包括两组夹爪，两组夹爪形成夹取平面，磁吸组件设置在两组夹爪之间，磁吸组件上形成吸取平面，吸取平面与夹取平面不共面；所述机架的中部还设有机械手关节连接结构，半壳加热前磁吸上料，加热后夹取下料。本方案集成有夹爪夹取和磁吸两种取料结构，通过位置翻转即可选择合适的取料方式，磁吸上料，夹取下料，一套机械手既能够完成上料和下料，节省了设备成本，同时翻转所需空间较小，便于厂房内空间布置。
主权项：1.一种半壳生产方法，其特征在于，采用半壳钢板展开料搬运装置，半壳钢板展开料搬运装置安装在机械手上，还包括料库位、加热工位和冲压工位，所述半壳钢板展开料搬运装置包括机架，所述机架上设有夹持组件和磁吸组件，所述夹持组件包括两组夹爪，两组夹爪形成夹取平面，磁吸组件设置在两组夹爪之间，磁吸组件上形成吸取平面，吸取平面与夹取平面不共面；所述机架的中部还设有机械手关节连接结构；方法包括以下步骤：加热上料：S1.机械手末端关节转动一定角度，使吸取平面水平面向下方，机械手驱动半壳钢板展开料搬运装置移动至料库位上方，磁吸组件吸取半壳钢板展开料；S2.机械手驱动半壳钢板展开料搬运装置移动，将半壳钢板展开料放入加热工位；冲压上料：S3.机械手末端关节转动一定角度，使吸取平面水平面向上方，机械手驱动半壳钢板展开料搬运装置移动至加热工位，两组夹爪夹取加热后的半壳钢板展开料；S4.机械手驱动半壳钢板展开料搬运装置将加热后的半壳钢板展开料送至冲压工位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重汽(济南)车桥有限公司 一种半壳生产方法及半壳生产线
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