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申请/专利权人：南通大学
摘要：本发明公开了一种基于无人机航拍技术的家庭牧场草地放牧强度评估方法，基于无人机航拍技术获取了对牧场草地放牧强度的一种智能检测方法。基于无人机航拍的家畜群影像，结合Pix4Dmappe、GIS软件以及OpenCV可视化功能软件HerdCounter获取家畜群时空动态变化分布数据。计算放牧强度并进行地学插值与归一化处理获取家畜分异规律，从而解决了传统放牧强度调查费时费力，效率低下，无法高频次调查等一系列问题。
主权项：1.一种基于无人机航拍技术的家庭牧场草地放牧强度评估方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、划分家畜采食格网，观测时对所有家畜采食格网采用FragMap无人机航拍与分析系统中的MOSAIC飞行模式进行航拍观测，获取家畜采食格网中的无人机航拍影像；步骤2、将获取的无人机航拍影像进行处理，得到家畜正确地理位置的正射影像；步骤3、从正射影像中识别的所有家畜所在位置及其空间分布获得家畜畜群时空分布动态；步骤4、计算放牧强度，具体包括以下步骤：统计每个家畜采食格网中家畜单位数量，结合每个家畜采食格网，在家畜采食格网尺度计算家畜单位密度： 式中，D为放牧强度，N为每个点代表的畜群数量，S为格网面积；步骤5、将计算所得的家畜单位密度通过地学统计学空间插值算法获取空间尺度家畜活动分异规律；步骤6、验证地学插值精度，得到最优空间插值结果；步骤7、获得畜群放牧强度空间异质性，具体包括以下步骤：基于步骤6中的最优空间插值结果，结合公式2和GIS空间分析工具，对最优空间插值结果进行归一化处理，将家畜单位密度映射到[0,1]区间内用来表示牧场放牧强空间分异；分析牧场家畜活动空间分异特征；其中数值归一化公式如下所示： 式中，X为归一化数值，Xi为放牧强度，Xmin为放牧强度最小值，Xmax为放牧强度最大值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通大学 基于无人机航拍技术的家庭牧场草地放牧强度评估方法
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