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单相逆变器双层嵌套自适应滑模控制方法 

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申请/专利权人:江苏徐电建设集团有限公司;中南大学

摘要:单相逆变器双层嵌套自适应滑模控制方法,然而这些参数信息往往是不易获取的。并且在系统运行过程中参数失配将恶化系统的控制性能,增加了系统失稳的风险。为解决该问题,本专利针对单相逆变器公开了一种双层嵌套自适应滑模控制算法。该算法无需使用滤波电感以及滤波电容的信息,降低了控制器对参数变化的敏感性。此外,本发明使用双层嵌套的自适应结构,保证了所设计的滑模控制器增益会随着扰动的变化而发生变化,提高了系统的抗干扰能力。与现有的滑模控制器相比,本发明较低的滑模控制器增益降低了因高增益带来的抖振现象,在保证控制器强鲁棒性的同时,优化了系统的性能。

主权项:1.单相逆变器双层嵌套自适应滑模控制方法,其特征在于:包括以下步骤:S1,基于基尔霍夫定律,建立了单相逆变器系统模型以及输出电压跟踪误差的系统模型;S2,根据控制目标定义了系统的滑模面,在同时考虑参数失配以及负载扰动的情况下,结合步骤S1建立滑模面的动态方程;S3,基于滑模等效控制的概念,建立了滑模控制器增益的跟踪误差模型;S4,基于步骤S3,构建了自适应滑模控制器增益的自适应律,其能够保证所设计的滑模控制器增益会随着扰动的变化而发生变化,降低了因高增益带来的抖振现象。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏徐电建设集团有限公司 中南大学 单相逆变器双层嵌套自适应滑模控制方法

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