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申请/专利权人：西安工程大学
摘要：本发明公开具有锁定模式的平面运动并联机器人，包括有定平台及动平台，定平台与动平台之间设置有第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链；第一运动支链包括有依次连接的第一支链组件、第三连杆组件、第二支链组件、第八连杆组件、第三支链组件、第十二连杆组件及第十七转动副R117；第一支链组件还与定平台连接，第十七转动副R117还与动平台连接。该机器人的动平台的运动模式能够变为锁定模式，在锁定模式下具有较强的承载能力和静态刚度从而提升动平台的静态承载能力和刚度。
主权项：1.具有锁定模式的平面运动并联机器人，其特征在于，包括有定平台1及动平台15，定平台1与动平台15之间设置有第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链；所述第一运动支链包括有依次连接的第一支链组件、第三连杆组件3、第二支链组件、第八连杆组件8、第三支链组件、第十二连杆组件12及第十七转动副R117；第一支链组件还与定平台1连接，第十七转动副R117还与动平台15连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安工程大学 具有锁定模式的平面运动并联机器人
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