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申请/专利权人：浙江工业大学
摘要：一种船载大惯量天线伺服系统预定时间同步控制方法，属于双电机伺服系统控制技术领域，建立船载大惯量天线伺服系统的动力学模型，初始化系统的状态与控制参数；设计预定时间扰动观测器，快速估计和补偿海风海浪等外界干扰；设计非奇异预定时间滑模面，并在此基础上设计非奇异预定时间同步与跟踪控制器。本发明能够有效抑制海风海浪等外界干扰对船载大惯量天线伺服系统的影响，保证观测误差和控制误差的最小收敛时间上界可以通过调节一个可调参数预先设定，避免控制器奇异性，降低计算复杂度，实现同步误差与跟踪误差在预定时间内收敛至原点附近邻域。
主权项：1.一种船载大惯量天线伺服系统预定时间同步控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，建立基于双电机驱动的船载大惯量天线伺服系统的动力学模型，初始化系统的状态与控制参数；步骤2，设计预定时间扰动观测器补偿外界未知干扰；步骤3，设计非奇异预定时间跟踪控制器保证负载跟踪误差在预定时间内收敛；步骤4，设计非奇异预定时间同步控制器保证双电机同步误差在预定时间内收敛，实现预定时间同步控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 一种船载大惯量天线伺服系统预定时间同步控制方法
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