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申请/专利权人：玉山创发数字科技有限公司

摘要：本发明公开了一种良品极片收集组件。第一工位可移动地设置在滑动轨道上。第一工位上设置有第一传送带，第一传送带上承载有第一收集盒。第二工位上设置有第二传送带，第二传送带上承载有第二收集盒。滑动轨道和第一传送带、第二传送带的运动方向垂直，且第一工位可在滑动轨道上移动使第一传送带和第二传送带对接，实现第一收集盒、第二收集盒顺序、快速进出。本案中的良品极片收集组件使用一个传送带组件作为料盒进出的通道与用户流水线对接，节省了用户流水线转运料盒的成本。同时，使用一个传送带组件作为料盒进出的通道，精简了设备结构，减小了双工位模切机的尺寸，进而减小了模切机设备的占地空间，降低了使用成本。

主权项：1.一种良品极片收集组件，其特征在于，包括第一工位和第二工位，所述第一工位位于所述第二工位的外侧，所述第一工位可移动地设置在滑动轨道上，所述第二工位固定设置，所述第一工位上设置有第一传送带，所述第一传送带上承载有第一收集盒，所述第二工位上设置有第二传送带，所述第二传送带上承载有第二收集盒，所述第一传送带和第二传送带通过电机驱动运行；所述第一工位靠近外侧位置设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸可上下移动，所述锁紧气缸移动至高位时高于所述第一传送带的上表面，移动至低位时低于所述第一传送带的上表面；所述第二工位靠近所述第一气缸的位置设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸可上下移动，所述锁紧气缸移动至高位时高于所述第二传送带的上表面，移动至低位时低于所述第二传送带的上表面；所述第一工位靠近所述第二工位的位置设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸可上下移动，所述阻挡气缸移动至高位时高于所述第一传送带的上表面，所述阻挡气缸移动至低位时低于所述第一传送带的上表面；所述滑动轨道和所述第一传送带、所述第二传送带的运动方向垂直，且所述第一工位可在所述滑动轨道上移动使所述第一传送带和所述第二传送带对接，实现所述第一收集盒、所述第二收集盒顺序、快速进出；具体空的第二收集盒先输入到第一传送带上再输送到第二传送带上，第二工位上的锁紧气缸上升，限制第二收集盒移动，阻挡气缸上升，空的第一收集盒再输入到第一工位上，第一工位外侧的锁紧气缸再上升，限制第一收集盒移动，开始对极片进行收集。

全文数据：良品极片收集组件技术领域[0001]本发明涉及电池极片加工制造领域，尤其涉及一种良品极片收集组件。背景技术[0002]在相关技术中，一般都是通过单工位设备加工电池极片，工作效率低下。同时，有些双工位模切机无法实现同时收集良品极片，或者极片收集满之后收集盒的更换效率低下，影响了双工位电池极片的加工效率。发明内容[0003]本发明实施方式提供的一种良品极片收集组件，包括第一工位和第二工位，所述第一工位位于所述第二工位的外侧，[0004]所述第一工位可移动地设置在滑动轨道上，所述第二工位固定设置，[0005]所述第一工位上设置有第一传送带，所述第一传送带上承载有第一收集盒，[0006]所述第二工位上设置有第二传送带，所述第二传送带上承载有第二收集盒，[0007]所述滑动轨道和所述第一传送带、所述第二传送带的运动方向垂直，且所述第一工位可在所述滑动轨道上移动使所述第一传送带和第二传送带对接，实现第一收集盒、第二收集盒顺序、快速进出。[0008]本发明实施方式中的良品极片收集组件使用一个传送带组件作为料盒进出的通道与用户流水线对接，节省了用户流水线转运料盒的成本。同时，使用一个传送带组件作为料盒进出的通道，精简了设备结构，减小了双工位模切机的尺寸，进而减小了模切机设备的占地空间，降低了使用成本。[0009]在某些实施方式中，所述第一传送带通过电机驱动运行。[0010]在某些实施方式中，所述第二传送带通过电机驱动运行。[0011]在某些实施方式中，所述第一工位靠近外侧位置设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸可上下移动，所述锁紧气缸移动至高位时高于所述第一传送带的上表面，移动至低位时低于所述第一传送带的上表面。[0012]在某些实施方式中，所述第二工位靠近所述第一气缸的位置设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸可上下移动，所述锁紧气缸移动至高位时高于所述第二传送带的上表面，移动至低位时低于所述第二传送带的上表面。[0013]在某些实施方式中，所述第一工位靠近所述第二工位的位置设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸可上下移动，所述阻挡气缸移动至高位时高于所述第一传送带的上表面。[0014]在某些实施方式中，所述阻挡气缸移动至低位时低于所述第一传送带的上表面。[0015]在某些实施方式中，所述第二工位内侧位置设置有限位块。[0016]在某些实施方式中，所述限位块固定设置在所述第二工位上且高于所述第二传送带的上表面。[0017]本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明[0018]本发明的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：[0019]图1是本发明实施方式的锂电池极片双工位模切机的立体结构示意图；[0020]图2是本发明实施方式的锂电池极片双工位模切机的平面结构示意图；[0021]图3是本发明实施方式的锂电池极片双工位模切机的局部立体结构示意图；[0022]图4是本发明实施方式的锂电池极片双工位模切机的局部平面结构示意图；[0023]图5是本发明实施方式的锂电池极片双工位模切机的检测组件的局部立体结构示意图；[0024]图6是本发明实施方式的锂电池极片双工位模切机的检测组件的另一局部立体结构示意图；[0025]图7是本发明实施方式的锂电池极片双工位模切机的不良品打料板的立体结构示意图；[0026]图8是本发明实施方式的锂电池极片双工位模切机的良品打料的局部立体结构示意图；[0027]图9是本发明实施方式的锂电池极片双工位模切机的良品打料板的立体结构示意图；[0028]图10是本发明实施方式的锂电池极片双工位模切机的良品极片缓存规整组件的立体结构示意图；[0029]图11是本发明实施方式的锂电池极片双工位模切机的良品极片缓存规整组件的另一立体结构示意图；[0030]图12是本发明实施方式的良品极片收集组件的第一工位的立体结构示意图；[0031]图13是本发明实施方式的良品极片收集组件的第二工位的立体结构示意图；[0032]图14是本发明实施方式的良品极片收集组件的第一工位动态示意图。具体实施方式[0033]下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0034]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0035]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0036]在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0037]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和或其他材料的使用。[0038]请参阅图1-图14,本发明实施方式提供的一种锂电池极片双工位模切机100,包括各有2个的运输组件、检测组件20、不良品打料组件30、良品极片缓存规整组件40和良品极片收集组件50。[0039]运输组件用于运输极片顺序经过检测组件、不良品打料组件、良品极片缓存规整组件和良品极片收集组件50，检测组件包括尺寸检测相机22，尺寸检测相机用于检测极片的尺寸信息;不良品打料组件包括不良品打料板32，不良品打料板设置在运输组件的上方并用于将不良品极片从运输组件上打落；良品极片缓存规整组件包括规整推板42,规整推板用于规整从运输组件上掉落的良品极片的放置状态；良品极片收集组件50包括两个工位和分别放置在工位上的两个可同时工作的收集盒，收集盒用于收纳良品极片。[0040]本发明实施方式的锂电池极片双工位模切机，使用双运输组件、双检测组件、双不良品打料组件、双良品极片缓存规整组件和双良品极片收集组件50对锂电池极片进行加工，平行并列设置两个工位同时运行，达到了了在同等良品率的前提下产量提升的目的，各组件相同动作采用同一类型驱动，避免了资源浪费和机器结构臃肿;两个工位上的收集盒收料时错位分别收料，满料输出时自动对接，共同输出，空料盒自动输入，简化了双工位模切机的结构，充分利用了空间。[0041]在某些实施方式中，运输组件包括2条吸附皮带I2,每个吸附皮带中间为多孔区域，多孔区域产生负压，将极片稳定吸附在吸附皮带上。[0042]具体地，吸附皮带同步移载两个工位上的极片，并采用负压牢牢吸附极片，定位精准，且两条吸附皮带由同一伺服电机和减速机驱动。[0043]在某些实施方式中，运输组件还包括2条悬吸皮带14,每个悬吸皮带产生负压悬空吸住极片并运输。'〜[0044]如此，将极片由背面托举的运输方式改变为正面悬吸的运输方式，以便后续操作中良品和不良品的垂直打料和收料操作。[0045]在某些实施方式中，每个悬吸皮带14中间留有间隙。[0046]在某些实施方式中，检测组件还包括驱动机构24、导柱26和透明压板28,驱动机构24通过导柱26带动透明压板28下降并压住运输组件上的极片。[0047]尺寸检测相机22安装于吸附皮带12上方，当极片处于尺寸检测位置时，透明压板28自动压住极片，防止极片翘曲，影响检测的准确度。[0048]进一步地，尺寸检测相机22检测极片的各项参数并判断极片是否为良品，并将判断信号传送到电气控制元件中，进行后续操作。[0049]在某些实施方式中，驱动机构24包括伺服电机242和偏心轮结构244,偏心轮结构244连接伺服电机242和导柱26，伺服电机242驱动偏心轮结构244转动。[00S0]在某些实施方式中，透明压板28在垂直于运输组件运动方向上的宽度至少覆盖2个运输组件，透明压板在运输组件运动方向上的宽度大于等于1个极片在运输组件运动方向上的长度。[0051]如此，一块透明压板能同时压住两个工位上的极片，无需增设更多的压板，提高了结构利用效率，减少了结构的复杂程度。[0052]在某些实施方式中，透明压板28采用透明的玻璃制成。[0053]在某些实施方式中，不良品打料组件包括气缸和不良品打料板，气缸带动不良品打料板32上下运动。位于不良品打料组件下方的运输组件为悬吸皮带14,每个悬吸皮带产生负压悬空吸住极片并运输，悬吸皮带14中间留有缝隙。不良品打料板32下降并从缝隙穿过悬吸皮带14。[0054]如此，不良品打料板下降将检测到的不良极片垂直打落到下方的不良品收集区域。[0055]在某些实施方式中，不良品打料板呈L型。[0056]在某些实施方式中，不良品打料组件和悬吸皮带下方对应设置有不良品收集结构，不良品收集结构包括不良品升降组件34，不良品每落下固定数目，不良品升降组件34就下降固定距离。[0057]如此，极片下落的距离可以保持在较小的范围，避免极片落差过大引起极片损坏或影响收集效率。[0058]在某些实施方式中，不良品收集结构上设置有光电计数结构，光电计数结构用于计算落下的不良品的数目。[0059]在某些实施方式中，齿条电机驱动不良品升降组件上升和下降。[0060]齿条电机能保证不良品升降组件稳定运动。[0061]在某些实施方式中，良品极片缓存规整组件包括基架44,基架开设有下料口46,下料口4e设置有可伸缩的缓存板4S，缓存板伸出时，极片落在缓存板上。[0062]如此，良品打落后，良品极片缓存规整组件对良品极片进行规整整齐。[0063]具体地，缓存板保持常开状态，当良品极片收集组件50中的两个工位上的两个收集盒都收集满，输出时，为了达到双工位模切机不停机的目的，极片缓存板48闭合，形成临时的极片落料缓存区域，待空的收集盒进入工位、准备妥当后，缓存板48再打开打开，极片继续进入收集盒。L〇〇64」在果些头施方式中，缓存板有2块，基架下表面设置有缓存气缸484,缓存气缸484连接缓存板48并驱动缓存板48伸缩。[0065]同一个气缸同时驱动2块缓存板伸缩，实现了对气缸的高效利用。[0066]在某些实施方式中，缓存板48伸出时，2块缓存板互不接触。[0067]在某些实施方式中，缓存板48开设有多个豁槽482。[0068]在某些实施方式中，下料口46四周设置有4个气缸，气缸分别连接有规整推板42，气缸驱动规整推板42分别在下料口46的四周方向上运动，以规整极片的摆放状态。[0069]在某些实施方式中，规整推板似下端设置有凸起似2,气缸推动规整推板42运动，带动相对设置的凸起在豁槽482中运动，并带动另外一对相对设置的凸起在规整推板之间的间隙中运动。[0070]具体地，连接规整推板的4个气缸同时动作或分为两组交替动作，带动规整推板运动，对极片的四个边进行规整。[0071]规整推板42上的凸起422和缓存板48设置豁槽482的目的是将规整推板42向下延长，增加规整的高度范围，防止落料面低于或略高于缓存板42时，规整板规整不到极片的现象。[0072]在某些实施方式中，良品极片缓存规整组件上方对应设置有悬吸皮带14和良品打料组件，每个悬吸皮带产生负压悬空吸住极片并运输，每个悬吸皮带中间留有间隙。良品打料组件包括良品打料板52,良品打料板52上下运动，穿过缝隙将极片从悬吸皮带上打落。[0073]如此，良品打料板f52将检测到的良品极片垂直打落到下方的良品极片缓存规整组件中，进行摆放位置的规整操作。[0074]在某些实施方式中，良品打料组件还包括伺服电机和偏心轮结构，偏心轮结构连接良品打料板52，伺服电机通过偏心轮结构驱动良品打料板52上下运动。[0075]在某些实施方式中，良品极片缓存规整组件下方对应连接有良品升降组件54,良品极片每落下固定数目，良品升降组件54就下降固定距离。[0076]如此，避免良品极片落差过大，和收集盒内壁发生碰撞等，对极片造成损坏。[0077]在某些实施方式中，基架上设置有对射光纤41，对射光纤41用于计算经过下料口的极片的数量。[0078]在某些实施方式中，齿条电机驱动良品升降组件上升和下降。[0079]在某些实施方式中，良品极片收集组件包括第一工位56和第二工位58,第一工位56位于第二工位5S的外侧。第一工位56可移动地设置在滑动轨道51上，第二工位58固定设置。第一工位56上设置有第一传送带562,第一传送带562上承载有第一收集盒M4。第二工位58上设置有第二传送带582,第二传送带582上承载有第二收集盒586。滑动轨道51和第一传送带562、第二传送带582的运动方向垂直，且第一工位56可在滑动轨道51上移动使第一传送带562和第二传送带对接，实现第一收集盒、第二收集盒顺序、快速进出。[0080]本发明实施方式中的良品极片收集组件50使用一个传送带组件作为料盒进出的通道与用户流水线对接，节省了用户流水线转运料盒的成本。同时，使用一个传送带组件作为料盒进出的通道，精简了设备结构，减小了双工位模切机的尺寸，进而减小了模切机设备的占地空间，降低了使用成本。[0081]具体地，第一工位通过电机驱动实现在滑动轨道上移动。L〇〇82」在某些头施方式中，第一传送带562通过电机驱动运行。[0083]在某些实施方式中，第二传送带582通过电机驱动运行。[0084]在某些实施方式中，第一工位56靠近外侧位置设置有锁紧气缸566,锁紧气缸566可上下移动，锁紧气缸566移动至高位时高于第一传送带562的上表面，移动至低位时低于第一传送带562的上表面。[0085]在某些实施方式中，第二工位58靠近第一工位56的位置设置有锁紧气缸566,锁紧气缸可上下移动，锁紧气缸移动至高位时高于第二传送带的上表面，移动至低位时低于第二传送带的上表面。[0086]在某些实施方式中，第一工位靠近第二工位的位置设置有阻挡气缸568,阻挡气缸568可上下移动，阻挡气缸移动至高位时高于第一传送带的上表面。[0087]在某些实施方式中，阻挡气缸568移动至低位时低于第一传送带的上表面。[OOSS]在某些实施方式中，第二工位58内侧位置设置有限位块584。[0089]在某些实施方式中，限位块584固定设置在第二工位上且高于第二传送带的上表面。[0090]如此，两个工位的收集盒配合工作。当收集盒内的极片收集到指定数量后，自动触发满料盒输出程序，即第一工位在气缸的推动下与第二工位对接，并且两个工位上的锁紧气缸都打开，阻挡气缸下降，使第一收集盒564和第二收集盒586依次输出，然后第二收集盒586和第一收集盒564依次输入到第二工位和第一工位上，第二收集盒586由限位块定位，锁紧气缸锁紧;第一收集盒564由阻挡气缸定位，锁紧气缸锁紧。然后，良品极片缓存规整组件中的缓存板打开，极片继续进入收集盒中。[0091]综上，本实施方式中，电池极片的加工流程大致如下：[0092]运输组件中的吸附皮带运输电池极片到尺寸检测相机下方，电机驱动透明压板下降压住电池极片，尺寸检测相机对电池极片的参数进行检测；[0093]尺寸检测完毕后，透明压板抬升，吸附皮带继续运输极片，并转为由悬吸皮带吸附极片运输；[0094]气缸驱动不良品打料板下降，穿过悬吸皮带上的间隙，将悬吸皮带吸附的不良品极片打洛。光电计数结构监测不良品极片落下的数量，落下固定数量，齿条电机就带动不良品极片升降组件下降固定距离；[0095]悬吸皮带继续运输良品极片，伺服电机驱动良品打料板下降，穿过皮带中的间隙，将良品极片打洛；[00%]良品落入良品极片缓存规整组件，气缸推动规整推板对极片进行规整，对射光纤监测下落的良品极片的数量，落下固定数量，齿条电机就带动良品升降组件下降固定距离，最终良品升降组件下降到最低位，良品极片填满收集盒；[0097]两个收集盒都装满后，良品极片缓存规整组件中气缸驱动缓存板关闭，良品极片落入到缓存板上，同时，第一工位沿滑动轨道移动，和第二工位对接，第一传送带和第二传送带对接，第一收集盒先输出，第二收集盒再传送到第一传送带上并输出；[0098]空的第二收集盒先输入到第一传送带上再输送到第二传送带上，第二工位上的锁紧气缸上升，限制第二收集盒移动，阻挡气缸上升，空的第一收集盒再输入到第一工位上，第一工位外侧的锁紧气缸再上升，限制第一收集盒移动；rii中双牲_盒撤后，良品痛㈣升_位，_耐了开，极片继续落入[0100]重复上述流程。_1]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式，，、“示例”、或“―些示例”等的撕射旨结合所—述实施方式构i材-料或者特点包含于本发明的至少—个实施方式或示例中。在本说明书木语的不意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特材f或者特点可赃任補—个或斜实施城或溯柳合_方式结合。、一尽管已经亦出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱尚本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种良品极片收集组件，其特征在于，包括第一工位和第二工位，所述第一工位位于所述第二工位的外侧，所述第一工位可移动地设置在滑动轨道上，所述第二工位固定设置，所述第一工位上设置有第一传送带，所述第一传送带上承载有第:收集盒，所述第二工位上设置有第二传送带，所述第二传送带上承载有第二收集盒，一所述滑动轨道和所述第一传送带、所述第二传送带的运动方向垂直，且所述第一工位可在所述滑动轨道上移动使所述第一传送带和所述第二传送带对接，实现所述第一收集盒、所述第二收集盒顺序、快速进出。2.根据权利要求1所述的良品极片收集组件，其特征在于，所述第一传送带通过电机驱动运行。3.根据权利要求1所述的良品极片收集组件，其特征在于，所述第二传送带通过电机驱动运行。4.根据权利要求1所述的良品极片收集组件，其特征在于，所述第一工位靠近外侧位置设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸可上下移动，所述锁紧气缸移动至高位时高于所述第一传送带的上表面，移动至低位时低于所述第一传送带的上表面。5.根据权利要求1所述的良品极片收集组件，其特征在于，所述第二工位靠近所述第一气缸的位置设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸可上下移动，所述锁紧气缸移动至高位时高于所述第二传送带的上表面，移动至低位时低于所述第二传送带的上表面。6.根据权利要求1所述的良品极片收集组件，其特征在于，所述第一工位靠近所述第二工位的位置设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸可上下移动，所述阻挡气缸移动至高位时高于所述第一传送带的上表面。7.根据权利要求6所述的良品极片收集组件，其特征在于，所述阻挡气缸移动至低位时低于所述第一传送带的上表面。8.根据权利要求1所述的良品极片收集组件，其特征在于，所述第二工位内侧位置设置有限位块。9.根据权利要求8所述的良品极片收集组件，其特征在于，所述限位块固定设置在所述第二工位上且高于所述第二传送带的上表面。

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