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申请/专利权人：南京钜力智能制造技术研究院有限公司;南京钜砼建筑工业技术研究所有限公司

摘要：本申请公开一种布料振捣抹平一体机，其包括行走机构、布料机构、振捣机构和抹平机构，行走机构包括沿第一方向设置的行走轨道和能够沿行走轨道移动的行走支架，行走支架包括布料支架，布料支架沿第二方向延伸设置，布料支架在延伸方向上设有布料轨道；布料机构包括布料车和布料斗，布料车架设于布料轨道，布料斗与布料车连接，布料车带动布料斗沿布料轨道移动；振捣机构包括若干振捣件，若干振捣件与布料支架连接且沿布料支架的延伸方向排布；抹平机构包括若干抹平件，若干抹平件与布料支架连接且沿布料支架的延伸方向排布；振捣机构位于布料机构与抹平机构之间。本申请同时完成布料、抹平和振捣，提高作业效率和质量，降低劳动强度和安全风险。

主权项：1.一种布料振捣抹平一体机，其特征在于，包括：行走机构，所述行走机构包括沿第一方向设置的行走轨道和能够沿所述行走轨道移动的行走支架，所述行走支架包括布料支架，所述布料支架沿第二方向延伸设置，所述布料支架在延伸方向上设有布料轨道；布料机构，所述布料机构包括布料车和布料斗，所述布料车架设于所述布料轨道，所述布料斗与所述布料车连接，所述布料车带动所述布料斗沿所述布料轨道移动；振捣机构，所述振捣机构包括若干振捣件，所述若干振捣件与所述布料支架连接且沿所述布料支架的延伸方向排布；抹平机构，所述抹平机构包括若干抹平件，所述若干抹平件与所述布料支架连接且沿所述布料支架的延伸方向排布；所述振捣机构位于所述布料机构与所述抹平机构之间；所述抹平件包括固定抹平支座、固定抹平板、移动抹平支座和移动抹平板，所述固定抹平板与所述固定抹平支座可拆卸连接；所述移动抹平支座与所述固定抹平支座铰接，所述移动抹平支座与所述固定抹平支座间的角度可自动调节，所述移动抹平板与所述移动抹平支座可拆卸连接；沿所述行走机构的前进方向，所述移动抹平板位于所述固定抹平板的前方；所述抹平件还包括角度调整模块，所述角度调整模块与所述移动抹平支座远离与所述移动抹平板连接的一侧连接；所述角度调整模块包括第二液压装置或者第二气动装置，所述角度调整模块驱动所述移动抹平支座绕其与所述固定抹平支座的铰接点为旋转中心旋转，进而调整所述移动抹平板与所述固定抹平板之间的角度；所述振捣机构包括第一滑道和若干第一滑动件，所述第一滑道沿所述布料支架的延伸方向设置，若干所述第一滑动件与若干所述振捣件一一对应连接，所述第一滑动件带动所述振捣件沿所述第一滑道移动；和或，所述抹平机构包括第二滑道和若干第二滑动件，所述第二滑道沿所述布料支架的延伸方向设置，若干所述第二滑动件与若干所述抹平件一一对应连接，所述第二滑动件带动所述抹平件沿所述第二滑道移动；若干所述第一滑动件受电子系统控制，若干所述第一滑动件包括第一距离传感器，若干所述第一滑动件之间的距离可通过电子系统自动调整；和或，若干所述第二滑动件受电子系统控制，若干所述第二滑动件包括第二距离传感器，若干所述第二滑动件之间的距离可通过电子系统自动调整；保证每个预制构件模具内都至少设有一个振捣件和一个抹平件。

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