龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明提供一种可自动路径规划的双模态可折叠扑翼机，包括主支架、扑翼行走机构、陀螺仪和发动机，主支架两底面通过滚动轴承连接有折叠轮支架，折叠杆可转动连接在折叠轮支架上，折叠杆的端部可转动连接有外轮杆，外轮杆的端部可转动连接有上层翼膜支撑杆，圆筒结构的两底面上固定连接有舵机，舵机的轴上垂直连接有机翼连接件，机翼连接件的中部通过球铰连接有双层翼连接杆，双层翼连接杆另一端磁性连接在抓取机构上，抓取机构固定连接在折叠杆上，机翼连接件的另一端可转动连接有下层翼膜支撑杆，下翼膜支撑杆上可转动连接有下层翼膜撑开杆，具有较好的越障能力、能穿越狭小空间，并且起飞性能更好。
主权项：1.一种可自动路径规划的双模态可折叠扑翼机，其特征在于：包括主支架、扑翼行走机构、陀螺仪和发动机，所述的主支架为圆筒结构，所述的扑翼行走机构包括折叠轮、折叠轮支架、舵机、上层翼膜和下层翼膜；圆筒结构的两底面通过滚动轴承连接有折叠轮支架，折叠轮支架上均布有多个折叠轮，折叠轮包括折叠杆和外轮杆，折叠杆可转动连接在折叠轮支架上，折叠杆的端部可转动连接有外轮杆，外轮杆的端部可转动连接有上层翼膜支撑杆，上层翼膜支撑杆和外轮杆之间连接有上层翼膜，圆筒结构的两底面上固定连接有舵机，舵机的轴上垂直连接有机翼连接件，机翼连接件的中部通过球铰连接有双层翼连接杆，双层翼连接杆另一端磁性连接在抓取机构上，抓取机构固定连接在折叠杆上，机翼连接件的另一端可转动连接有下层翼膜支撑杆，下层翼膜支撑杆上可转动连接有下层翼膜撑开杆，下层翼膜撑开杆与下层翼膜支撑杆之间固定连接有下层翼膜；所述的主支架的内部固定连接的陀螺仪支架上安装有陀螺仪，所述的发动机通过发动机支架固定安装在主支架上，用于推动主支架行走或是升降。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种可自动路径规划的多模态可折叠扑翼机
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号