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申请/专利权人：东莞聚信精密制造有限公司

摘要：本发明公开了一种铝阀芯阀轴装配设备，涉及到装配机器人领域，包括工作台，工作台上设置有扩张模块和装配机器人，扩张模块包括若干个扩张组件，若干个扩张组件呈圆形排列，扩张组件包括扩张单元和调整单元，扩张单元包括移动块、扩张杆和释放块，扩张杆滑动配合在移动块内，移动块能够带动扩张杆移动，扩张杆移动至释放块位置时，扩张杆在释放块的挤压下移动至移动块内。能够将橡胶圈套设装配在阀轴上，装配效率高，能够调整释放块的位置，从而调整将橡胶圈释放时对橡胶圈的拉伸程度，在对不同直径橡胶圈拉伸时，保证了将橡胶圈拉伸直径大于阀轴直径，又不会过度拉伸橡胶圈导致的橡胶圈损坏，提高橡胶圈的使用寿命。

主权项：1.一种铝阀芯阀轴装配设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设置有扩张模块（2）和装配机器人（3），所述扩张模块（2）包括若干个扩张组件（4），若干个所述扩张组件（4）呈圆形排列，所述扩张组件（4）包括扩张单元（41）和调整单元（42），所述扩张单元（41）包括移动块（411）、扩张杆（412）和释放块（413），所述扩张杆（412）滑动配合在移动块（411）内，所述移动块（411）能够带动所述扩张杆（412）移动，所述扩张杆（412）移动至所述释放块（413）位置时，所述扩张杆（412）在释放块（413）的挤压下移动至移动块（411）内，所述装配机器人（3）能够将阀轴夹持并带动阀轴垂直移动；所述调整单元（42）能够带动所述释放块（413）移动；所述扩张单元（41）还包括移动条（414）、固定弹簧（415）、限位块（416）、限位杆（417）和限位条（418），所述移动条（414）固定安装在所述移动块（411）上，所述移动块（411）的一侧开设有移动槽，所述限位块（416）滑动配合在移动槽内并向外延伸，所述限位杆（417）转动连接在限位块（416）上，所述固定弹簧（415）的一端固定安装在移动槽的槽壁上，所述固定弹簧（415）的另一端固定安装在限位块（416）的底部，所述释放块（413）固定安装在所述限位条（418）上，所述扩张杆（412）固定安装在限位块（416）上，且扩张杆（412）的顶部贯穿移动块（411）；所述扩张模块（2）还包括驱动组件（5），所述驱动组件（5）包括转动板（51）、驱动筒（52）、驱动齿圈（53）、驱动齿轮（54）和驱动电机（55），所述驱动齿圈（53）固定安装在所述驱动筒（52）上，所述驱动齿轮（54）固定安装在所述驱动电机（55）的输出端并与所述驱动齿圈（53）相啮合，所述转动板（51）固定安装在所述驱动筒（52）上，所述转动板（51）上开设有螺旋槽，所述扩张单元（41）还包括驱动块（419），所述驱动块（419）固定安装在所述移动条（414）的底部，所述驱动块（419）的底部固定安装有螺旋凸起，螺旋凸起设置在螺旋槽内。

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