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申请/专利权人：湖北忠和冶金机械制造股份有限公司

摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种汽车转向节压装装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架的底部固定连接有支撑脚，所述支撑架的顶部固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱远离支撑架的一端固定连接有第一连接架，所述第一连接架远离第一支撑柱的一侧外壁固定连接有挡板，所述挡板的内壁固定连接有第一伺服电机，当在对不同车型和设计的汽车转向节，进行压装作业的过程中，由于其转向节的压装角度要求会有所不同，通过辅助机构对转向节进行夹持固定后，通过调节组件对转向节进行角度调节，从而避免转向节压装角度出现偏差，降低轮胎异常磨损、转向不灵敏、车辆跑偏等问题的可能性。

主权项：1.一种汽车转向节压装装置，包括支撑机构（1），所述支撑机构（1）包括支撑架（101），所述支撑架（101）的底部固定连接有支撑脚（102），所述支撑架（101）的顶部固定连接有第一支撑柱（103），所述第一支撑柱（103）远离支撑架（101）的一端固定连接有第一连接架（104），所述第一连接架（104）远离第一支撑柱（103）的一侧外壁固定连接有挡板（105），所述挡板（105）的内壁固定连接有第一伺服电机（106），所述第一伺服电机（106）的输出端固定连接有第一辅助辊（107），所述第一连接架（104）的顶部固定连接有第一液压杆（108），所述第一液压杆（108）远离第一连接架（104）的一侧外表面固定套接有第二连接架（109），所述第一液压杆（108）的输出端设置有压装机构（2），其特征在于，还包括有：辅助机构（3），包括与支撑架（101）滑动连接的转动环（301），所述转动环（301）的内壁与第一辅助辊（107）转动连接，所述转动环（301）的外壁固定连接有第三固定架（302），所述第三固定架（302）远离转动环（301）的一侧外壁固定连接有第二连接杆（303），所述第二连接杆（303）的内壁固定连接有第三液压杆（304），所述第三液压杆（304）的输出端设置有调节组件（305）；所述调节组件（305）包括与第三液压杆（304）固定连接的连接块（3051），所述连接块（3051）靠近第三液压杆（304）的一侧外壁固定连接有第三连接轴（3052），所述第三连接轴（3052）远离连接块（3051）的一端贯穿于第二连接杆（303），且固定连接有第二滑动块（3053），所述第二滑动块（3053）的内壁与第三液压杆（304）滑动连接，所述连接块（3051）的外壁固定连接有第三驱动电机（3054），所述第三驱动电机（3054）的输出端固定连接有第二转动架（3055），所述第二转动架（3055）的内部设置有夹持组件（306）。

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