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一种电子后视镜色温一致性调节方法、系统、设备及介质 

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申请/专利权人:自行科技(武汉)有限公司

摘要:本发明提出了一种电子后视镜色温一致性调节方法、系统、设备及介质,属于色温调节领域,包括:S1、从电子后视镜的不同类型摄像头中获取不同视角下的原始图像数据;S2、对不同视角下的原始图像数据分别进行图像校准,得到第一图像和第二图像;S3、根据第一图像和第二图像确定视野重叠区域,并对视野重叠区域进行图像列融合,得到融合图像;S4、计算融合图像的色温值,并根据融合图像的色温值对电子后视镜进行色温调节。本申请通过整合不同类型摄像头的图像数据,并进行校准和融合,并基于融合图像的色温计算和调节,实现对环境光线变化的实时响应,消除不同摄像头之间的色温差异。

主权项:1.一种电子后视镜色温一致性调节方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、从电子后视镜的不同类型摄像头中获取不同视角下的原始图像数据;S2、对不同视角下的原始图像数据分别进行图像校准,得到第一图像和第二图像;S3、根据第一图像和第二图像确定视野重叠区域,并对视野重叠区域进行图像列融合,得到融合图像;S4、计算融合图像的色温值,并根据融合图像的色温值对电子后视镜进行色温调节;步骤S3具体包括:根据第一图像和第二图像分别获取第一组图像尺寸信息和第二组图像尺寸信息;根据第一组图像尺寸信息和第二组图像尺寸信息确定重叠区域;分别裁剪出重叠区域在第一图像和第二图像中的图像部分,得到第一裁剪图像和第二裁剪图像;将第一裁剪图像与第二裁剪图像缩放对齐,得到第三裁剪图像和第四裁剪图像;根据第三裁剪图像和第四裁剪图像进行图像列融合,得到融合图像;所述图像列融合具体包括:设置优先因子;根据优先因子和重叠区域的高度计算每一列的融合系数;根据每一列的融合系数对第三裁剪图像和第四裁剪图像中的相同列进行融合,得到融合图像;所述融合的计算公式为: ;其中,表示融合图像,表示第三裁剪图像,表示第四裁剪图像,表示图像的第i列像素,表示每一列的融合系数,i表示列数,表示缩放对齐后的图像高度;所述融合系数的计算公式为: ;其中表示优先因子,表示缩放对齐后的图像高度,i表示列数。

全文数据:

权利要求:

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