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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

摘要：本申请涉及一种卫星网络领导跟随一致性时钟同步方法、装置和设备。所述方法包括：构建卫星网络拓扑模型，构建卫星网络时钟模型，根据卫星网络时钟模型，获取卫星网络拓扑模型中每个节点与其邻接节点的时频测量值；根据时频测量值估计相邻节点的相对频率值，根据相对频率值分别对领导节点和跟随节点进行频率一致性控制；在频率一致性控制之后，在每个节点本地根据卫星网络时钟模型更新本节点时钟以及邻接节点时钟；根据本节点时钟以及邻接节点时钟进行领导节点和跟随节点的时间同步。采用本方法能够实现卫星网络的高精度时钟时间和频率同步。

主权项：1.一种卫星网络领导跟随一致性时钟同步方法，其特征在于，所述方法包括：构建卫星网络拓扑模型；所述卫星网络拓扑模型中的节点包括领导节点和跟随节点；所述领导节点为地面基准站时钟和或基准卫星时钟；所述跟随节点为普通卫星时钟；所述卫星网络拓扑模型中节点的连接关系是根据地面基准站时钟、基准卫星时钟以及普通卫星时钟的时空坐标与星历信息确定的；构建卫星网络时钟模型；所述卫星网络时钟模型包括：物理时钟模型和逻辑时钟模型，所述物理时钟模型用于确定所述节点的时间读数，所述逻辑时钟模型用于确定所述时间读数的偏差；根据所述卫星网络时钟模型，获取所述卫星网络拓扑模型中每个节点与其邻接节点的时频测量值；根据所述时频测量值估计相邻节点的相对频率值，根据所述相对频率值分别对所述领导节点和所述跟随节点进行频率一致性控制；在频率一致性控制之后，在每个节点本地根据所述卫星网络时钟模型更新本节点时钟以及邻接节点时钟；根据本节点时钟以及邻接节点时钟进行领导节点和跟随节点的时间同步；在频率一致性控制之后，在每个节点本地根据所述卫星网络时钟模型更新本节点时钟以及邻接节点时钟，包括：在频率一致性控制之后，在每个节点本地根据所述卫星网络时钟模型更新本节点时钟以及邻接节点时钟为： ；其中，，表示卫星网络时钟节点的邻近时钟节点集合，是时钟节点和时钟节点在时刻的时间偏差测量值，表示时钟时间初始偏差，是节点时钟相对频率修正系数，表示时钟节点的相对频率修正系数，是时钟相对标称频率的相对频率，表示时钟节点的逻辑时钟模型，表示时钟节点的物理时钟模型，表示领导节点的逻辑时钟模型。

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