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申请/专利权人：深圳市悦尔实业有限公司

摘要：本发明公开了一种自适应跟随滤波器实现声源定向传播的方法，属于声源处理技术领域。本发明的方法，包括训练阶段和工作阶段两个阶段，其中训练阶段通过对第一扬声器和第二扬声器的频率响应和真实频率响应特性进行测量；工作阶段通过获取期望信号dn、获得期望信号的估计d′n、获得抑制过程中滤波后的反馈信号ern、滤波器系数的更新迭代、当ern经多次迭代达到预期足够小值，迭代结束；此时，实现声源定向传播的效果。本发明的方法结构简单，只需额外增加相应的扬声器，不需配置拾音麦克风；采用自适应跟随算法，只与声源扬声器的输入信号有关，受外界环境噪声影响小。

主权项：1.一种自适应跟随滤波器实现声源定向传播的方法，其特征在于：包括训练阶段和工作阶段两个阶段，具体步骤如下：S1.训练阶段，将需要抑制的传播方向上的区域位点trn_mic上的麦克风联通：S101.由测试设备测量出第一扬声器src_spk至需要抑制的传播方向上的区域位点trn_mic的第一频率响应，以模拟其空中传播的第一真实频率响应特性；S102.由测试设备测量出第二扬声器ns_spk至需要抑制的传播方向上的区域位点trn_mic的第二频率响应，以模拟其空中传播的第二真实频率响应特性；其中，所述第一频率响应位置设置有第一频率响应滤波器Woa，以模拟相应地第一真实频率响应Wo；所述第二频率响应位置设置有第二频率响应滤波器Wna，以模拟相应地第二真实频率响应Wn；S2.工作阶段，将需要抑制的传播方向上的区域位点trn_mic上的麦克风断开：S201.获取期望信号dn：为第一扬声器src_spk的输入信号S0n，经第一频率响应滤波器Woa后，获得期望信号dn；S202.获得期望信号的估计d′n：是输入信号S0n经自适应滤波器Won，第二扬声器ns_spk的第二频率响应滤波器Wna后的输出，完成上述期望信号dn的估计；S203.获得抑制过程中滤波后的反馈信号ern，抑制过程的反馈信号ern具体通过如下式一实现：ern＝dn-d′n＝WoaHn·S0n-WonHn·S0n·Wna式一；其中：式一中，WoaH、S0、WonH、Wna四项粗体表示向量；H，表示共轭转置；S204.滤波器系数的更新迭代，这里采用归一化NLMS算法进行更新迭代；S205.当ern经多次迭代达到预期足够小值，迭代结束；此时，在trn_mic所处的位置和方向上，接收到的第一扬声器src_spk播放的声音显著减弱；实现对需要抑制的传播方向上的区域位点trn_mic的抑制，达到声源定向传播的效果；步骤S204中所述的滤波器系数的更新迭代，具体更新算法如式二：Wonn+1＝Wonn+μn·S0n·ern式二其中：μn＝μS02n式三式三中的μ为迭代基本步长因子。

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