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申请/专利权人：青岛高测科技股份有限公司

摘要：本发明提出了一种高效磨倒一体机，包括底座组件、工作台组件、中转机械手、粗磨组件、精磨组件、粗滚磨组件、精滚磨组件、上料机构和下料机构，底座组件包括底座及设置在底座上的导轨，工作台组件设置有两组，两组工作台组件分别可滑动地设置在底座两端，中转机械手设置在底座中部，粗磨组件和精磨组件均设置有两组，分别相对设置在底座的两侧，粗滚磨组件设置在底座一侧且位于粗磨组件与中转机械手之间，精滚磨组件设置在底座一侧且位于精磨组件与中转机械手之间，上料机构和下料机构结构相同，分别设置在底座两端，本发明可对不同规格晶硅进行弧、角、面一体抛光，粗磨、精磨工序互不干扰，降低设备空闲时间，设备产能高，加工周期短。

主权项：1.一种高效磨倒一体机，其特征在于，包括：底座组件（2），所述底座组件（2）包括底座（21）及设置在底座（21）上的导轨；工作台组件（3），所述工作台组件（3）设置有两组，两组工作台组件（3）分别可滑动地设置在底座（21）两端，用于承载晶硅并带动晶硅沿着导轨移动；中转机械手（4），所述中转机械手（4）设置在底座（21）中部，用于夹持晶硅在两个工作台组件（3）间移动；粗磨组件（5），所述粗磨组件（5）设置有两组，两组粗磨组件（5）相对设置在底座（21）的两侧且位于中转机械手（4）的左侧，用于对晶硅进行面与棱的粗磨加工；精磨组件（6），所述精磨组件（6）设置有两组，两组精磨组件（6）相对设置在底座（21）的两侧且位于中转机械手（4）的右侧，用于对晶硅进行面与棱的精磨加工；粗滚磨组件（7），所述粗滚磨组件（7）设置在底座（21）一侧且位于粗磨组件（5）与中转机械手（4）之间，用于对晶硅的圆弧角进行粗磨加工；精滚磨组件（8），所述精滚磨组件（8）设置在底座（21）一侧且位于精磨组件（6）与中转机械手（4）之间，用于对晶硅的圆弧角进行精磨加工；上料机构（1）和下料机构（10），所述上料机构（1）和下料机构（10）结构相同，分别设置在底座（21）两端，用于晶硅的上料及下料；所述上料机构包括上料框架（11）；所述上料框架（11）一侧设有上料台（113），所述上料台（113）上平行安装两条上料垫板（114）；所述中转机械手（4）包括中转框架（41），所述中转框架（41）顶部两侧分别安装平行设置的中转导轨一（42）和中转导轨二（43），所述中转导轨一（42）和中转导轨二（43）之间设置有中转滚珠丝杠（44），所述中转框架（41）一端设置有中转电机（46），所述中转电机（46）驱动中转滚珠丝杠（44）转动，所述中转导轨一（42）和中转导轨二（43）上设置有可滑动的抓手架（47），所述抓手架（47）与中转滚珠丝杠（44）连接，所述抓手架（47）上设置有线性模组二（48），线性模组二（48）上连接夹爪电机（49），所述夹爪电机（49）驱动线性模组二（48）转动，所述线性模组二（48）上设置有用于夹持硅棒的抓手（410）；所述粗磨组件（5）包括支撑框架（51）、设置在支撑框架（51）内的磨头体（52）、设置在支撑框架（51）顶部的升降气缸（53）和设置在支撑框架（51）底部的进给组件（54）；所述粗滚磨组件（7）包括设置在支撑框架（51）上的滚磨磨头体（71），所述滚磨磨头体（71）包括砂轮体壳（711）、滚磨旋转电机（712）、滚磨主轴（713）和平行砂轮（714），所述滚磨主轴（713）的一端与滚磨旋转电机（712）的输出端连接，其另一端连接平行砂轮（714）；所述底座（21）一侧或两侧的粗磨组件（5）和精磨组件（6）上分别安装有探针（9）。

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