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申请/专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔分院

摘要：本发明公开了一种牛羊养殖场自动清粪机，包括机体、铲粪机构、弹性支撑轮机构和冲扫机构；机体底部至少具有两组履带轮；铲粪机构包括清粪铲和弹性连接件；弹性支撑轮机构对称安装在机体的两侧壁上；冲扫机构包括交错往复组件、喷头和主供水管路。本发明提供了一种自动化的牛羊牲畜养殖清粪机，通过履带驱动机体行进作为前进动力，通过弹性支撑轮机构和养殖场通道的两侧壁滚动支撑实现稳定的导向，提高行进的稳定性，清粪铲清理后，通过冲扫机构对地面进行喷水清理，同时喷水的动力也能够作为前进的辅助动力，整体结构简单巧妙，能够适应牛羊牲畜养殖的高强度清粪工作，操控稳定可靠，不必受轨道、链条牵引的限制，行动自如、清粪效率高。

主权项：1.一种牛羊养殖场自动清粪机，其特征在于，包括：机体（1）、铲粪机构（2）、弹性支撑轮机构（3）和冲扫机构（4）；所述机体（1）为长条的矩形体结构，所述机体（1）的四个面积相同的侧壁分别为所述机体（1）的头部、尾部、顶部和底部；所述机体（1）的底部具有至少两组履带轮（11）；所述铲粪机构（2）包括清粪铲（21）和弹性连接件（22）；所述清粪铲（21）位于所述机体（1）头部的前方；所述弹性连接件（22）位于所述机体（1）和所述清粪铲（21）之间，其两端分别与所述机体（1）头部和所述清粪铲（21）连接；所述弹性支撑轮机构（3）的数量为多个，且对称安装在所述机体（1）的两侧壁上，用于沿养殖场通道的两侧壁滚动支撑；所述冲扫机构（4）包括交错往复组件（41）、喷头（42）和主供水管路（43）；所述交错往复组件（41）连接在所述机体（1）的尾部，且用于实现水平面内的交错往复运动；所述喷头（42）的数量为多个，且安装在所述交错往复组件（41）上，所述喷头（42）出水口倾斜向下，并朝向所述机体（1）尾部的地面布置；所述主供水管路（43）与多个所述喷头（42）连通，用于向多个所述喷头（42）供水；所述弹性连接件（22）包括连接杆（221）、滑块（222）和第一弹簧（223）；所述连接杆（221）的数量为两根，且分别对称布置在所述机体（1）头部，所述连接杆（221）一端与所述机体（1）头部铰接；所述滑块（222）与所述连接杆（221）的另一端铰接，所述清粪铲（21）朝向所述机体（1）的后壁上水平开设有两个对称的滑槽（211），所述滑块（222）滑动连接在所述滑槽（211）内；所述第一弹簧（223）位于所述滑槽（211）内，且顶紧在所述滑块（222）和所述滑槽（211）靠近所述清粪铲（21）端头的侧壁上；所述机体（1）两侧端头的侧壁上开设有两条上下平行的隐藏槽（12），所述隐藏槽（12）用于容纳所述弹性支撑轮机构（3）；所述弹性支撑轮机构（3）包括弹性伸缩杆（31）、滚轮（32）和液压缸（33）；所述弹性伸缩杆（31）的长度小于所述隐藏槽（12）的长度，所述弹性伸缩杆（31）的一端与所述隐藏槽（12）的端头内侧壁铰接；所述滚轮（32）转动连接在所述弹性伸缩杆（31）的另一端；所述液压缸（33）的缸体固定在所述机体（1）内部，且与所述隐藏槽（12）在同一水平面，所述液压缸（33）的活塞杆端头与所述弹性伸缩杆（31）的杆体铰接；所述弹性伸缩杆（31）包括外套管（311）、内滑杆（312）和第二弹簧；所述外套管（311）为一端开口的空心杆体，且其封闭端与所述隐藏槽（12）的端头内侧壁铰接；所述内滑杆（312）一端与所述外套管（311）内侧壁滑动连接，另一端转动连接有所述滚轮（32）；所述第二弹簧位于所述外套管（311）内部，且顶紧在所述内滑杆（312）的端头和所述外套管（311）的封闭端之间；所述机体（1）同侧的两个所述弹性伸缩杆（31）与所述隐藏槽（12）的铰接方向相反；所述液压缸（33）的活塞杆端头与所述弹性伸缩杆（31）的杆体铰接处安装有压力传感器；所述交错往复组件（41）包括齿条（411）和齿轮（412）；所述齿条（411）的数量为两根，且上下平行间隔布置在所述机体（1）的尾部，所述齿条（411）滑动连接在所述机体（1）尾部开设的限位槽（13）内，所述喷头（42）安装在所述齿条（411）上；所述齿轮（412）转动连接在所述机体（1）尾部，且位于两根所述齿条（411）之间，并分别与两根所述齿条（411）啮合，所述机体（1）内部安装有用于驱动齿轮（412）正反转的驱动舵机；两根所述齿条（411）上的所述喷头（42）交错布置。

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