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申请/专利权人：东莞理工学院

摘要：本发明提供一种锂离子电池封装设备虚拟调试方法及装置，该方法包括：在MCD平台上建立锂离子电池封装设备的三维模型，并定义三维模型的物理属性、运动属性、机电属性和仿真序列，构建MCD仿真模型；在TIAPortal中定义三维模型的硬件组态、全局变量、输入变量、输出变量和PLC控制程序；利用PLCSIMAdvanced软件将PLC控制程序的输入、输出信号分别与MCD仿真模型的输出、输入信号进行映射，实现PLC控制程序与MCD仿真模型之间的数据交换，由PLC控制程序控制MCD仿真模型进行虚拟调试，并根据虚拟调试结果对MCD仿真模型进行优化。本发明在不连接实际硬件的情况下进行仿真和测试，降低调试成本，提高生产效率。

主权项：1.一种锂离子电池封装设备虚拟调试方法，其特征在于，包括：在MCD平台上建立锂离子电池封装设备的三维模型，并定义所述三维模型的物理属性、运动属性、机电属性和仿真序列，构建MCD仿真模型；在TIAPortal中定义所述三维模型的硬件组态、全局变量、输入变量、输出变量和设计PLC控制程序；利用PLCSIMAdvanced软件将所述PLC控制程序的输入、输出信号分别与所述MCD仿真模型的输出、输入信号进行映射，实现所述PLC控制程序与所述MCD仿真模型之间的数据交换，由所述PLC控制程序控制所述MCD仿真模型进行虚拟调试，并根据虚拟调试结果对所述MCD仿真模型进行优化；所述三维模型包括所述锂离子电池封装设备的顶封机构、侧封机构、卸料机构、转盘和折叠机构；其中，所述转盘在电机提供的动力源的作用下转动；所述折叠机构安装在所述转盘上，所述折叠机构用于对已经放入电芯的铝塑膜进行折叠动作；所述顶封机构用于对所述转盘上铝塑膜折叠后的顶封区进行封装；所述侧封机构用于对所述转盘上铝塑膜折叠后的侧封区进行封装；所述卸料机构用于将所述顶封区和所述侧封区均已封装的铝塑膜从所述转盘上取走；所述侧封机构包括第一侧封机构和第二侧封机构；所述全局变量包括所述转盘的旋转次数、旋转周期数、目标位置控制和工件加工完成数；所述输出变量包括所述折叠机构的支撑气缸、折叠气缸、所述转盘、所述顶封机构、所述侧封机构和所述卸料机构的工作状态，以及是否生成工件和所述转盘的目标位置；所述输入变量包括工件是否入位、启动按钮、停止按钮、复位按钮、所述转盘是否停止、所述支撑气缸是否到位、卸料是否完成和折叠是否完成；所述工件加工完成数根据所述转盘的旋转周期数、每个周期加工的工件数和所述转盘的旋转次数确定；所述由所述PLC控制程序控制所述MCD仿真模型进行虚拟调试，包括：获取所述转盘在每个周期内的位置曲线和速度曲线；对所述位置曲线和所述速度曲线进行分析，确定所述位置曲线和所述速度曲线是否符合期望；所述根据虚拟调试结果对所述MCD仿真模型进行优化，包括：对所述转盘的加速度和加加速度进行约束，实现对所述转盘进行柔性S型曲线加减速控制。

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