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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本申请实施例提供一种泊车位的标注方法、电子设备、车辆和计算机可读存储介质，通过获取第一泊车位图像的第一标注信息，基于第二泊车位图像的第二标注信息和所述第一泊车位图像对应的第一坐标转换矩阵，获取所述第一泊车位图像的第三标注信息，基于所述第一泊车位图像的第一标注信息和所述第三标注信息，得到所述第一泊车位图像的第一目标标注信息，其中，第一标注信息和第三标注信息是基于两种不同的方式得到的标注信息，因此，结合第一标注信息和第三标注信息得到的第一目标标注信息的准确度更高。
主权项：1.一种泊车位的标注方法，其特征在于，包括：获取第一泊车位图像的第一标注信息，其中，所述第一泊车位图像为待标注的泊车位图像，所述第一标注信息是基于第一坐标系进行标注的，所述获取第一泊车位图像的第一标注信息，包括：将所述第一泊车位图像输入预标注模型，得到所述第一泊车位图像的第一标注信息；基于第二泊车位图像的第二标注信息和所述第一泊车位图像对应的第一坐标转换矩阵，获取所述第一泊车位图像的第三标注信息，其中，所述第二泊车位图像与所述第一泊车位图像采集于同一停车场，所述第二标注信息是基于第二坐标系进行标注的，所述第一坐标转换矩阵用于将所述第二坐标系的标注信息转换至所述第一坐标系，所述第三标注信息是基于所述第一坐标系的标注信息；基于所述第一泊车位图像的第一标注信息和所述第三标注信息，得到所述第一泊车位图像的第一目标标注信息，其中，所述基于所述第一泊车位图像的第一标注信息和所述第三标注信息，得到所述第一泊车位图像的第一目标标注信息，包括：根据预设规则，确定所述第一泊车位图像的第三标注信息在所述第一泊车位图像内；针对泊车位的每个角点，若第一标注信息和第三标注信息均存在，则对所述第一标注信息和所述第三标注信息进行融合，得到所述角点的第一目标标注信息；若只存在所述第一标注信息，则确定所述第一标注信息为所述角点的第一目标标注信息；若只存在所述第三标注信息，则确定所述第三标注信息为所述角点的第一目标标注信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 泊车位的标注方法、电子设备、车辆和计算机可读存储介质
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