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申请/专利权人：慧诺瑞德(北京)科技有限公司;型云科技(上海)有限公司
摘要：本申请提供一种基于深度信息的植物分割方法、装置及设备。其中，方法包括：将植物图像进行深度处理得到深度图；对深度图进行区域掩码变换处理，得到掩码变换结果；利用分割阈值对掩码变换结果进行分割得到伪掩码；利用伪掩码标记相应的植物图像作为样本集；利用样本集对预先构建的初始语义分割模型进行训练处理，得到训练好的语义分割模型；将待分割植物图像深度处理得到待分割深度图；利用训练好的语义分割模型对待分割深度图进行分割处理得到分割掩码，并利用待分割深度图对分割掩码进行滤波处理得到最终的分割结果。确定伪掩码的过程无需人工参与标注，保证训练效果提升训练效率，通过深度的算法分割技术（DepthCropSeg）得到植物的分割掩码比较准确。
主权项：1.一种基于深度信息的植物分割方法，其特征在于，包括：将获取的至少一个植物图像，利用单目深度估计模型进行处理，输出每个植物图像对应的深度图；对所述深度图进行区域掩码变换处理，得到掩码变换结果；确定分割阈值，并利用所述分割阈值对所述掩码变换结果进行分割处理，得到伪掩码，其中，每个植物图像均对应得到相应的伪掩码；利用伪掩码对相应的植物图像进行标记，作为样本集；利用所述样本集对预先构建的初始语义分割模型进行训练处理，根据训练结果与对应的伪掩码的偏差对初始语义分割模型进行参量调整，得到训练好的语义分割模型；将待分割植物图像利用单目深度估计模型处理，得到待分割深度图；利用训练好的语义分割模型对待分割深度图进行分割处理得到分割掩码，并利用所述待分割深度图对所述分割掩码进行滤波处理，得到最终的分割结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 慧诺瑞德(北京)科技有限公司 型云科技(上海)有限公司 基于深度信息的植物分割方法、装置及设备
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