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申请/专利权人：直观外科手术操作公司
摘要：一种测量系统访问由包括在位于与患者相关联的手术区域处的立体内窥镜内的第一摄像机和第二摄像机分别从第一有利点和第二有利点捕获的第一图像和第二图像。该测量系统接收指定与在如第一图像中表示的手术区域内的特征部对应的用户选择的二维“2D”端点的用户输入，并且基于用户选择的2D端点来识别与如第二图像中表示的特征部对应的匹配的2D端点。基于用户选择的2D端点和匹配的2D端点，该测量系统限定与在手术区域内的特征部对应的三维“3D”端点。然后，该测量系统确定从3D端点到与在手术区域内的附加特征部对应的附加的3D端点的距离。还描述了对应的系统和方法。
主权项：1.一种测量系统，所述测量系统包括：至少一个物理计算装置，所述至少一个物理计算装置：访问第一图像，所述第一图像由包括在位于与患者相关联的手术区域处的立体内窥镜内的第一摄像机从第一有利点捕获；访问第二图像，所述第二图像由包括在所述立体内窥镜内的第二摄像机从第二有利点捕获，所述第二有利点对于所述第一有利点是立体的；提供与显示屏相关联的用户界面，所述用户界面包括被配置为由用户移动的指针对象；从所述用户接收用户输入，所述用户输入指定与所述第一图像中表示的所述手术区域内的特征部对应的用户选择的二维端点即2D端点，其中指定所述用户选择的2D端点的所述用户输入被接收为所述显示屏上的特定点的用户选择，其中所述用户已经将所述指针对象移动到所述特定点，其中所述指针对象被动态地更新，以便看起来沿组织的表面在三维即3D中移动；基于所述用户选择的2D端点，识别与所述第二图像中表示的所述特征部对应的匹配的2D端点；基于所述用户选择的2D端点和所述匹配的2D端点，限定与所述手术区域内的所述特征部对应的3D端点；以及确定从所述3D端点到与所述手术区域内的附加特征部对应的附加3D端点的距离。
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百度查询： 直观外科手术操作公司 用于使用立体内窥镜测量距离的系统和方法
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