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申请/专利权人：温岭市海博输送设备有限公司

摘要：本发明属于拧紧机技术领域，尤其是涉及一种飞轮自动拧紧机。包括有机架，机架上设有升降机构，升降机构上设有拧紧机构。升降机构包括直线导轨、升降架、限位块，升降架通过升降气缸在直线导轨上升降。拧紧机构设置在升降架上，拧紧机构包括有伺服电机安装座、伺服电机、联轴器、拧紧机械手。拧紧机械手包括第一旋转轴、法兰盘、轴承、转轴隔圈、第二旋转轴、第二旋转轴弹簧、第三旋转轴、套筒、直线轴承、导杆、导杆盖板、弹簧垫片、导杆弹簧、卡爪支架、卡爪连接板和卡爪。本发明可快速将螺帽拧入到位，大大提高了螺帽拧紧速度，提高安装效率和精度，同时降低了工人的劳动强度，不同的套筒可用于不同螺栓或螺钉的安装，适应范围广。

主权项：1.一种飞轮自动拧紧机，其特征在于：包括有竖直设置的机架，机架上设有升降机构，升降机构上设有拧紧机构；所述升降机构包括竖直设置在机架前侧的直线导轨，直线导轨上滑移连接有升降架，直线导轨顶部设有限位块；所述机架中部设有角件，角件上设有横向设置的气缸安装座，气缸安装座上设有气缸杆头朝上设置的升降气缸，升降气缸杆头上设有Y接头，升降架后侧面设有气缸推座，所述Y接头和气缸推座连接；还包括有连接气缸安装座和升降架的拖链；所述升降架包括和直线导轨上下滑移连接的后板，设置在后板底部的底板和设置在后板顶部的顶板；所述拧紧机构设置在升降架上，拧紧机构包括有固定在后板上伺服电机安装座，伺服电机安装座上设有输出轴朝下设置的伺服电机，伺服电机输出轴上设有联轴器，底板底部设有拧紧机械手，拧紧机械手顶部穿过底板与联轴器连接；所述拧紧机械手包括第一旋转轴、法兰盘、轴承、转轴隔圈、第二旋转轴、第二旋转轴弹簧、第三旋转轴、套筒、直线轴承、导杆、导杆盖板、弹簧垫片、导杆弹簧、卡爪支架、卡爪连接板和卡爪；所述轴承固定在底板上，第一旋转轴延竖直方向设置且与轴承相配合，第一旋转轴顶部穿过轴承且与联轴器连接，所述法兰盘套设在第一旋转轴外且固定在底板底部，第一旋转轴和法兰盘之间设有转轴隔圈；第一旋转轴底部固定有第二旋转轴，第二旋转轴为空心轴，第二旋转轴内设有第二旋转轴弹簧，第二旋转轴内底部设有第三旋转轴，第三旋转轴处于第二旋转轴弹簧下方，第三旋转轴底部设有套筒；第二旋转轴外侧底部设有卡爪支架，卡爪支架上铰接有卡爪，卡爪顶部与卡爪连接板底部铰接，卡爪连接板顶部与法兰盘外侧底部铰接；所述底板上还设有直线轴承，所述导杆延竖直方向设置，导杆上端与直线轴承相配合，导杆顶部设有导杆盖板，导杆底部与卡爪支架上侧面固定连接，导杆下端套设有导杆弹簧，导杆弹簧与直线轴承之间设有弹簧垫片；所述机架前设有物料输送线。

全文数据：飞轮自动拧紧机技术领域[0001]本发明属于拧紧机技术领域，尤其是涉及一种飞轮自动拧紧机。背景技术[0002]随着汽车行业的发展，汽车发动机的飞轮安装螺栓拧紧要求越来越高，以往发动机的飞轮的安装螺栓大部分是人工完成，过程质量不易控制，效率低，人工成本越来越高，为了适应这种情况，提高生产效率，降低企业生产成本，企业需要一种能实现高效率，低成本的自动化拧紧装置。而现有的飞轮螺栓拧紧设备，相对效率低、安装精度低，且无法^容不同规格型号螺栓的安装，需要用不同的设备来完成不同飞轮螺栓的安装，生产成本偏高。发明内容[0003]本发明的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种可实现快速、准确地对螺帽进行拧紧的飞轮自动拧紧机。[0004]本发明的目的是通过下列技术方案解决的：一种飞轮自动拧紧机，其特征在于:包括有竖直设置的机架，机架上设有升降机构，升降机构上设有拧紧机构；所述升降机构包括竖直设置在机架前侧的直线导轨，直线导轨上滑移连接有升降架，直线导轨顶部设有限位块;所述机架中部设有角件，角件上设有横向设置的气缸安装座，气缸安装座上设有气缸杆头朝上设置的升降气缸，升降气缸杆头上设有Y接头，升降架后侧面设有气缸推座，所述Y接头和气缸推座连接;还包括有连接气缸升降座和升降架的拖链；所述升降架包括和直线导轨上下滑移连接的后板，设置在后板底部的底板和设置在后板顶部的顶板；所述拧紧机构设置在升降架上，拧紧机构包括有固定在后板上伺服电机安装座，伺服电机安装座上设有输出轴朝下设置的伺服电机，伺服电机输出轴上设有联轴器，底板底部设有拧紧机械手，拧紧机械手顶部穿过底板与联轴器连接；所述拧紧机械手包括第一旋转轴、法兰盘、轴承、转轴隔圈、第二旋转轴、第二旋转轴弹簧、第三旋转轴、套筒、直线轴承、导杆、导杆盖板、弹簧垫片、导杆弹簧、卡爪支架、卡爪连接板和卡爪。[0005]优选的，本发明所述机架包括调节底板、型材底板、两根型材立板、型材顶盖板、型材固定板;所述调节底板水平设置，型材底板设置在调节底板顶部，两根型材立板分别垂直设置在调节底板左右两侧，型材立板通过型材固定板与型材底板固定连接，型材顶盖板水平设置在型材立板顶部，两根型材立板的顶部分别和型材顶盖板底面左右两侧固定连接。[0006]进一步的，本发明所述轴承固定在底板上，第一旋转轴延竖直方向设置且与轴承相配合，第一旋转轴顶部穿过轴承且与联轴器连接，所述法兰盘套设在第一旋转轴外且固定在底板底部，第一旋转轴和法兰盘之间设有转轴隔圈；第一旋转轴底部固定有第二旋转轴，第二旋转轴为空心轴，第二旋转轴内设有第二旋转轴弹簧，第二旋转轴内底部设有第三旋转轴，第三旋转轴处于第二旋转轴弹黄卜力，弟二旋转轴底部设有套筒；_第二旋转轴外侧底部设有卡爪支架，卡爪支架上铰接有卡爪，卡爪顶部与卡爪连接板底部铰接，卡爪连接板顶部与法兰盘外侧底部铰接;所述底板上还设有直线轴承，所述导杆延竖直方向设置，导杆上端与直线轴承相配合，导杆顶部设有导杆盖板，导杆底部与卡爪支架上侧面固定连接，导杆下端套设有导杆弹簧，导杆弹簧与直线轴承之间设有弹簧塾片。[0007]优选的，本发明所述卡爪的个数为3个以上;所述卡爪连接板的个数与卡爪的个数相等。[0008]优选的，本发明所述导杆的个数为3个以上;所述直线轴承的个数、导杆盖板的个数、导杆弹簧的个数、弹簧垫片的个数均与导杆的个数相等。[0009]优选的，本发明所述轴承中心轴线、第一旋转轴中心轴线、法兰盘中心轴线、第二旋转轴中心轴线、第三旋转轴中心轴线和套筒中心轴线均相重合。[0010]优选的，本发明所述机架前设有物料输送线。[0011]和现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果：1、在工作过程中，在飞轮上需要拧入螺帽的位置放入螺帽，放入螺帽的飞轮随着物料输送线运送到拧紧机械手正下方，定位完成后，升降架带着拧紧机械手随着直线导轨下降，套筒将与螺帽对准，升降架继续下降，第二旋转轴弹簧慢被压缩，卡爪将抓住飞轮。此时，伺服电机启动带动拧紧机械手慢慢转动，当套筒与螺帽卡准后，伺服电机带动拧紧机械手快速转动，将螺帽快速拧入到位，大大提高了螺帽拧紧速度，提高安装效率和精度，同时降低了工人的劳动强度。[0012]2、用于拧紧作用的套筒可根据所安装螺帽或螺钉的类型或型号进行更换，灵活度高，实用范围广，有效降低生产成本。附图说明[0013]图1为本发明立体结构示意图。[00M]图2为本发明后视结构示意图。[0015]图3为图2A-A剖视图。[0016]图4为图3中P处结构示意图。具体实施方式[0017]下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。[0018]如图1-3所示，一种飞轮自动拧紧机，包括有竖直设置的机架i，机架i上设有升降机构，升降机构上设有拧紧机构。可在机架1前设有物料输送线38。[0019]机架1包括调节底板33、型材底板34、两根型材立板35、型材顶盖板36、型材固定板37;所述调节底板33水平设置，型材底板34设置在调节底板33顶部，两根型材立板35分别垂直设置在调节底板33左右两侧，型材立板35通过型材固定板37与型材底板34固定连接，型材顶盖板36水平设置在型材立板35顶部，两根型材立板35的顶部分别和型材顶盖板36底面左右两侧固定连接。[0020]升降机构包括竖直设置在机架1前侧的直线导轨2，直线导轨2上滑移连接有升降架3,直线导轨2顶部设有限位块4。所述机架1中部设有角件5,角件5上设有横向设置的气缸安装座6,气缸安装座6上设有气缸杆头朝上设置的升降气缸7,升降气缸7杆头上设有Y接头8,升降架3后侧面设有气缸推座9,所述Y接头8和气缸推座9连接。还包括有连接气缸升降座6和升降架3的拖链39。[0021]升降架3包括和直线导轨2上下滑移连接的后板10,设置在后板10底部的底板11和设置在后板1〇顶部的顶板12。[0022]抒紧机构设置在升降架3上，抒紧机构包括有固定在后板10上伺服电机安装座13，伺服电机安装座13上设有输出轴朝下设置的伺服电机14,伺服电机14输出轴上设有联轴器15,底板11底部设有拧紧机械手16,拧紧机械手16顶部穿过底板11与联轴器15连接。[0023]如图4所示，拧紧机械手16包括第一旋转轴17、法兰盘18、轴承19、转轴隔圈20、第二旋转轴21、第二旋转轴弹簧22、第三旋转轴23、套筒24、直线轴承25、导杆26、导杆盖板27、弹簧垫片28、导杆弹簧29、卡爪支架30、卡爪连接板31和卡爪32。[0024]轴承19固定在底板11上，第一旋转轴17延竖直方向设置且与轴承19相配合，第一旋转轴I7顶部穿过轴承I9且与联轴器15连接，所述法兰盘18套设在第一旋转轴17外且固定在底板11底部，第一旋转轴17和法兰盘18之间设有转轴隔圈20。[0025]第一旋转轴I7底部固定有第二旋转轴21，第二旋转轴21为空心轴，第二旋转轴21内设有第二旋转轴弹簧22,第二旋转轴21内底部设有第三旋转轴23,第三旋转轴23处于第二旋转轴弹簧22下方，第三旋转轴23底部设有套筒24。轴承19中心轴线、第一旋转轴17中心轴线、法兰盘18中心轴线、第二旋转轴21中心轴线、第三旋转轴23中心轴线和套筒24中心轴线均相重合。套筒24可根据所安装螺帽或螺钉的类型或型号进行更换，灵活度高，实用范围广。[0026]第二旋转轴21外侧底部设有卡爪支架3〇,卡爪支架30上铰接有卡爪32,卡爪32顶部与卡爪连接板31底部铰接，卡爪连接板31顶部与法兰盘18外侧底部铰接;所述底板11上还设有直线轴承25，所述导杆26延竖直方向设置，导杆26上端与直线轴承25相配合，导杆26顶部设有导杆盖板27，导杆26底部与卡爪支架30上侧面固定连接，导杆26下端套设有导杆弹簧29，导杆弹簧29与直线轴承25之间设有弹簧垫片28。[0027]其中，卡爪32的个数为3个以上，所述卡爪连接板31的个数与卡爪32的个数相等，可根据需求设置相当数量的卡爪32,使抓紧更为牢固。[0028]导杆26的个数为3个以上，所述直线轴承25的个数、导杆盖板W的个数、导杆弹簧29的个数、弹簧垫片2S的个数均与导杆％的个数相等。可根据需求设置相当数量的导杆26，确保卡爪支架30稳定升降的情况下设置最合理数量的导杆26。[0029]在工作过程中，在飞轮上需要拧入螺帽的位置放入螺帽，放入螺帽的飞轮随着物料输送线38运送到拧紧机械手ie正下方，定位完成后，升降架3带着拧紧机械手16随着直线导轨2下降，套筒24将与螺帽对准，升降架3继续下降，第二旋转轴弹簧22慢慢被压缩，卡爪32将抓住飞轮。此时，伺服电机14启动带动拧紧机械手16慢慢转动，当套筒24与螺帽卡准后，伺服电机14带动拧紧机械手ie快速转动，将螺帽快速拧入到位，大大提高了螺帽拧紧速度，提高安装效率和精度，同时降低了工人的劳动强度。[0030]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

权利要求：1.一种飞轮自动拧紧机，其特征在于:包括有竖直设置的机架，机架上设有升降机构，升降机构上设有拧紧机构；所述升降机构包括竖直设置在机架前侧的直线导轨，直线导轨上滑移连接有升降架，直线导轨顶部设有限位块;所述机架中部设有角件，角件上设有横向设置的气缸安装座，气缸安装座上设有气缸杆头朝上设置的升降气缸，升降气缸杆头上设有Y接头，升降架后侧面设有气缸推座，所述Y接头和气缸推座连接;还包括有连接气缸升降座和升降架的拖链；所述升降架包括和直线导轨上下滑移连接的后板，设置在后板底部的底板和设置在后板顶部的顶板；所述拧紧机构设置在升降架上，拧紧机构包括有固定在后板上伺服电机安装座，伺服电机安装座上设有输出轴朝下设置的伺服电机，伺服电机输出轴上设有联轴器，底板底部设有拧紧机械手，拧紧机械手顶部穿过底板与联轴器连接；所述拧紧机械手包括第一旋转轴、法兰盘、轴承、转轴隔圈、第二旋转轴、第二旋转轴弹簧、第三旋转轴、套筒、直线轴承、导杆、导杆盖板、弹簧垫片、导杆弹簧、卡爪支架、卡爪连接板和卡爪。2.根据权利要求1所述的飞轮自动拧紧机，其特征在于:所述机架包括调节底板、型材底板、两根型材立板、型材顶盖板、型材固定板;所述调节底板水平设置，型材底板设置在调节底板顶部，两根型材立板分别垂直设置在调节底板左右两侧，型材立板通过型材固定板与型材底板固定连接，型材顶盖板水平设置在型材立板顶部，两根型材立板的顶部分别和型材顶盖板底面左右两侧固定连接。3.根据权利要求1所述的飞轮自动拧紧机，其特征在于:所述轴承固定在底板上，第一旋转轴延竖直方向设置且与轴承相配合，第一旋转轴顶部穿过轴承且与联轴器连接，所述法兰盘套设在第一旋转轴外且固定在底板底部，第一旋转轴和法兰盘之间设有转轴隔圈；第一旋转轴底部固定有第二旋转轴，第二旋转轴为空心轴，第二旋转轴内设有第二旋转轴弹簧，第二旋转轴内底部设有第三旋转轴，第三旋转轴处于第二旋转轴弹簧下方，第三旋转轴底部设有套筒；第二旋转轴外侧底部设有卡爪支架，卡爪支架上铰接有卡爪，卡爪顶部与卡爪连接板底部铰接，卡爪连接板顶部与法兰盘外侧底部铰接;所述底板上还设有直线轴承，所述导杆延竖直方向设置，导杆上端与直线轴承相配合，导杆顶部设有导杆盖板，导杆底部与卡爪支架上侧面固定连接，导杆下端套设有导杆弹簧，导杆弹簧与直线轴承之间设有弹簧垫片。4.根据权利要求3所述的飞轮自动拧紧机，其特征在于:所述卡爪的个数为3个以上;所述卡爪连接板的个数与卡爪的个数相等。5.根据权利要求3所述的飞轮自动拧紧机，其特征在于:所述导杆的个数为3个以上;所述直线轴承的个数、导杆盖板的个数、导杆弹簧的个数、弹簧垫片的个数均与导杆的个数相等。6.根据权利要求3所述的飞轮自动拧紧机，其特征在于:所述轴承中心轴线、第一旋转轴中心轴线、法兰盘中心轴线、第二旋转轴中心轴线、第三旋转轴中心轴线和套筒中心轴线均相重合。7.根据权利要求1所述的飞轮自动拧紧机，其特征在于:所述机架前设有物料输送线。

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