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申请/专利权人：长春久远汽车工业科技有限公司

摘要：本发明涉及一种机器人喷漆室底部格栅N型伸缩机构，其特征在于：液压缸支架横梁上固定有三个滑轮，液压杆下端固定在H型钢轨道的左端，H型钢轨道的右端连接斜撑下端，斜撑上端通过轴承套装在液压缸外壁上，斜撑上端焊接滑轮和固定环，喷漆室底部的水槽上布置有与H型钢轨道平行的钢轨道，钢轨道底部左侧焊接滑轮，钢轨道底部右侧端部焊接滑轮；液压升降架的H型钢轨道右端上部焊接导向滑轮，导向轨道垂直地面布置，导向滑轮带动H型钢轨道在导向轨道中垂直方向运动；格栅板分三排平铺在喷漆室底部的钢轨道上，动滑轮B在H型钢轨道中行走，动滑轮A和动滑轮C位于钢轨道中行走。实现喷漆作业时收起格栅板，维修时展开格栅板的作用，防止大量漆泥粘在格栅板上。

主权项：1.机器人喷漆室底部格栅N型伸缩机构，由液压缸支架、滑轮、支架横梁、钢丝绳、液压缸、轴承、钢丝绳卡扣、固定环、液压杆、斜撑、连接件、H型钢轨道、钢轨道、格栅板A、动滑轮A、格栅板B、导向轨道、导向滑轮、动滑轮B、格栅板C、动滑轮C组成;其特征在于:液压缸通过液压缸支架固定在室体立柱上，液压缸支架横梁上固定有三个滑轮三个滑轮顺序布置，液压杆下端固定在H型钢轨道的左端，H型钢轨道的右端连接斜撑下端，斜撑上端通过轴承套装在液压缸外壁上，由液压杆、H型钢轨道、斜撑组成三角形结构，将三角形结构命名为液压升降架;液压升降架的斜撑上端焊接滑轮和固定环，喷漆室底部的水槽上布置有与H型钢轨道平行的钢轨道，钢轨道底部左侧焊接滑轮，钢轨道底部右侧端部焊接滑轮;钢丝绳一端由钢丝绳卡扣固定在固定环上，再依次绕过液压缸支架横梁上的滑轮和斜撑上滑轮，再绕回液压缸支架横梁上的滑轮，通过钢轨道底部左侧滑轮绕到钢轨道右侧端部滑轮,最后钢丝绳另一端连接在格栅板C最外侧的连接件上;液压升降架的型钢轨道右端上部焊接导向滑轮，导向轨道垂直地面布置，导向滑轮带动型钢轨道在导向轨道中垂直方向运动;格栅板A、格栅板B、格栅板C宽度均等，分三排平铺在喷漆室底部的钢轨道上，格栅板A一端由连接件连接在液压升降架型钢道的左端下部，另一端与格栅板B的一端由连接件连接在动滑轮A上，格栅板B另一端与格栅板C一端由连接件连接在动滑轮B上，格栅板C另一端由连接件连接在动滑轮C上;其中动滑轮B在H型钢轨道中行走，动滑轮A和动滑轮C位于钢轨道中行走；所述的连接件是由5mm厚度304不锈钢板制作而成，为T字形带三孔式和条形两孔式结构；所述的格栅板平铺在钢轨道上时其中动滑轮B位于H型钢轨道端部，动滑轮A位于钢轨道中的13处，动滑轮C位于钢轨道的右侧端部；所述的格栅板A、格栅板B、格栅板C折叠后呈N型收起在左侧。

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