买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司

摘要：本发明属于接触网检测技术领域，具体涉及铁路轨道接触网悬挂监测的多模态融合智能检测系统，其特征在于，所述系统包括：多模态数据采集和处理单元、数据处理与分析单元、异常状态判定单元；所述多模态数据采集和处理单元，用于在接触网悬挂上均匀选择多个采样点，构建接触网悬挂的初始化复合数据矩阵；所述数据处理与分析单元，用于对初始化复合数据矩阵进行非线性特征提取和降维，得到降维特征矩阵；所述异常状态判定单元，用于根据张力估算结果和位移函数，计算接触网悬挂的异常状态指数，定义异常判定区间。本发明不仅克服了传统方法的局限性，还在数据处理、故障检测和预警准确性等方面取得了突破性进展。

主权项：1.铁路轨道接触网悬挂监测的多模态融合智能检测系统，其特征在于，所述系统包括：多模态数据采集和处理单元、数据处理与分析单元、异常状态判定单元；所述多模态数据采集和处理单元，用于在接触网悬挂上均匀选择多个采样点，针对每个采样点，使用多模态数据获取装置获取多模态数据，基于多模态数据，构建接触网悬挂的初始化复合数据矩阵；所述数据处理与分析单元，用于对初始化复合数据矩阵进行非线性特征提取和降维，得到降维特征矩阵；对降维特征矩阵进行多尺度形态学分析，得到多尺度形态学特征矩阵；利用尺度形态学特征矩阵进行张力估算，得到张力估算结果和位移函数；所述异常状态判定单元，用于根据张力估算结果和位移函数，计算接触网悬挂的异常状态指数，定义异常判定区间；当异常状态指数大于异常判定区间的上限，则判断接触网悬挂出现异常；当异常状态指数处于异常判定区间内，则判断接触网悬挂出现异常的概率在0到1之间；当异常状态指数小于异常判定区间的下限，则判断接触网悬挂没有出现异常；所述多模态数据获取装置包括：激光雷达、多光谱相机和电磁感应传感器；设第个采样点的波长为；激光雷达获取的第个采样点的三维坐标向量为；多光谱相机在第个采样获取的光谱向量为；电磁感应传感器在第个采样点测得的电磁场强度向量为；得到的初始化复合数据矩阵使用如下公式进行表示： ；其中，为采样点的数量；为下标索引，取值为1到的整数；所述数据处理与分析单元，通过如下公式，对初始化复合数据矩阵进行非线性特征提取和降维，得到降维特征矩阵： ；其中，表示逐元素相乘；是的一个矩阵掩膜;为特征值向量；为特征向量；为正则化中心化核矩阵；为非线性映射函数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司 铁路轨道接触网悬挂监测的多模态融合智能检测系统