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申请/专利权人：北京凯米迈克科技有限公司

摘要：本发明公开了一种盒装基础雷管分盒装置及其分盒方法，能够实现基础雷管分盒操作的无人化和全自动化，有利于从本质上提高安全性；其中，分盒装置包括：外框体，二维步进模块，单盒推出气缸和单盒送料模块；所述外框体包括：设备台面和单盒送料模块安装架；所述二维步进模块包括：一级步进气缸组和二级步进气缸组；分盒装置的分盒方法能够实时监测输出工序状态、物料状态，可匹配于全自动、智能化的生产模式。

主权项：1.一种盒装基础雷管分盒装置，其特征在于，包括：外框体（1），二维步进模块（2），单盒推出气缸（3）和单盒送料模块（4）；所述外框体（1）包括：设备台面（101）和单盒送料模块安装架（104）；所述二维步进模块（2）包括：一级步进气缸组（201）和二级步进气缸组（202）；所述设备台面（101）为外框体（1）中的安装台，其为长方体框架，其上表面开设有两个以上纵向沟槽，每个纵向沟槽左右两侧设置导轨（102）形成导向滑槽，每个导向滑槽中沿纵向能够放置两个以上盒装基础雷管，每个盒装基础雷管能够在导向滑槽中纵向滑动，所述导轨（102）用于对盒装基础雷管左右限位；所述设备台面（101）上表面的纵向一端设置有横向运动轨道，其与所述设备台面（101）的内部连通，作为盒装基础雷管横向运动的轨道；所述横向运动轨道一端设置有单盒推出气缸（3），当所述横向运动轨道上的盒装基础雷管向端头推出一盒的距离时，所述单盒推出气缸（3）的活塞端能够与盒装基础雷管底部接触，活塞端伸出能够将单盒的盒装基础雷管向前推出至待取料位；所述一级步进气缸组（201）和二级步进气缸组（202）均安装于设备台面（101）的内底面上，分别用于使设备台面（101）上表面的盒装基础雷管纵向步进运动和横向步进运动；其中，所述一级步进气缸组（201）和二级步进气缸组（202）分别与控制单元相连，用于将每次步进信息反馈给控制单元进行自动化控制；所述一级步进气缸组（201）包括：一级平动气缸（2011），一级升降气缸（2012）和一级传动拨叉组（2013）；所述一级平动气缸（2011）的缸体端固定于设备台面（101）的内底面上，其活塞端能够沿设备台面（101）的纵向伸缩；两组以上一级传动拨叉组（2013）通过一级升降气缸（2012）安装在一级平动气缸（2011）的活塞端；一级平动气缸（2011）的活塞端伸长能够推动一级传动拨叉组（2013）向前移动，从而拨动对应的盒装基础雷管向前运动；其中，两组以上一级传动拨叉组（2013）沿纵向排布；每组所述一级传动拨叉组（2013）包括：两个以上拨叉位，两个以上拨叉位沿横向排布，其上升后分别能够伸入对应的导向滑槽并从盒装基础雷管底部将盒装基础雷管向前拨动；所述二级步进气缸组（202）包括：二级平动气缸（2021），二级升降气缸（2022）和二级传动拨叉组（2023）；所述二级平动气缸（2021）的缸体端分别固定于设备台面（101）的内底面上，其活塞端沿设备台面（101）的横向伸缩；两组以上二级传动拨叉组（2023）通过二级升降气缸（2022）安装在二级平动气缸（2021）的活塞端，二级平动气缸（2021）的活塞端伸长能够推动二级传动拨叉组（2023）向前移动，从而拨动对应的盒装基础雷管向侧面运动；其中，两组以上二级传动拨叉组（2023）沿横向排布，其上升后分别能够伸入横向运动轨道并从盒装基础雷管一侧将盒装基础雷管向另一侧拨动；所述单盒推出气缸（3）侧面设置有单盒送料模块安装架（104），其上安装单盒送料模块（4），用于夹取待取料位上的盒装基础雷管并将其运送至目标上料位；所述单盒送料模块（4）包括：夹紧取料装置（401）和平动气缸（404）；所述平动气缸（404）安装于单盒送料模块安装架（104）之上，所述夹紧取料装置（401）安装于所述平动气缸（404）活塞端之下；所述夹紧取料装置（401）用于夹取待取料位上的盒装基础雷管，所述平动气缸（404）用于将夹取的盒装基础雷管送料至目标上料位的上方。

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