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一种马达工装振动的评估方法及系统 

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申请/专利权人:武汉市聚芯微电子有限责任公司

摘要:公开了一种马达工装振动的评估方法及系统,所述马达工装在选定的评估位置处安装有振动传感器,根据一实施例,一种马达工装振动的评估方法可包括:采用第一驱动信号以第一驱动电压驱动马达进行振动;获取所述振动传感器的第一传感器响应数据和马达在所述第一驱动信号下的第一马达响应数据;以及基于所述第一传感器响应数据和第一马达响应数据,确定马达工装振动的评估参数,其中,基于所述评估参数能够确定马达工装响应于第二驱动信号和第二驱动电压的振动水平。本发明能够准确地对线性马达工装的振动水平进行评估,从而可便于对马达进行控制以获得与预期效果相一致的触觉效果。

主权项:1.一种马达工装振动的评估方法,所述马达工装在选定的评估位置处安装有振动传感器,其特征在于,所述评估方法包括:采用第一驱动信号以第一驱动电压驱动马达进行振动;获取所述振动传感器测量的所述马达工装的第一传感器响应数据;获取马达在所述第一驱动信号下的第一马达响应数据;以及基于所述第一传感器响应数据和第一马达响应数据,确定马达工装振动的评估参数,其中,所述评估参数与所述第一传感器响应数据和所述第一马达响应数据的比值相关联,并且其中,基于所述评估参数能够确定马达工装响应于第二驱动信号和第二驱动电压的振动水平,其中,基于所述第一传感器响应数据和第一马达响应数据,确定马达工装振动的评估参数包括:计算所述第一马达响应数据和所述第一传感器响应数据的比值;根据所述比值和马达质量,计算所述评估位置处的等效质量作为所述评估参数,其中,所述等效质量与所述比值和马达质量正相关。

全文数据:

权利要求:

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