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申请/专利权人：北京微纳星空科技股份有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司

摘要：本发明涉及卫星天线控制技术领域，尤其涉及一种卫星天线的智能监控器。包括：芯片，所述芯片用于：获取卫星天线对准目标卫星时的目标方位角和目标俯仰角；驱动所述卫星天线转动，使所述卫星天线的方位角按照第一预设角速度在所述目标方位角的第一预设角度范围变化，以及，使所述卫星天线的俯仰角按照第二预设角速度在所述目标俯仰角的第二预设角度范围内变化，直至使所述卫星天线所获取的卫星信号的强度最大时，停止转动所述卫星天线，其中，所述卫星信号由所述目标卫星发送。能够自动驱动卫星天线转动，使卫星天线对准目标卫星，不需要人员现场操作和维护，极大降低了人力成本。

主权项：1.一种卫星天线的智能监控器，其特征在于，包括：芯片，所述芯片用于：获取卫星天线对准目标卫星时的目标方位角和目标俯仰角；驱动所述卫星天线转动，使所述卫星天线的方位角按照第一预设角速度在所述目标方位角的第一预设角度范围变化，以及，使所述卫星天线的俯仰角按照第二预设角速度在所述目标俯仰角的第二预设角度范围内变化，直至使所述卫星天线所获取的卫星信号的强度最大时，停止转动所述卫星天线，其中，所述卫星信号由所述目标卫星发送；所述芯片驱动所述卫星天线转动的过程，具体包括：驱动所述卫星天线转动，使所述卫星天线的方位角按照第一预设角速度在所述目标方位角的第一预设角度范围变化，以及，使所述卫星天线的俯仰角按照第二预设角速度在所述目标俯仰角的第二预设角度范围内变化，直至使所述卫星天线获取卫星信号的强度达到预设强度阈值时，继续驱动所述卫星天线转动，使所述卫星天线的方位角按照第三预设角速度在当前方位角的第三预设角度范围内变化，以及，使所述卫星天线的俯仰角按照第四预设角速度在当前俯仰角的第四预设角度范围内变化，直至所述卫星天线获取卫星信号的强度最大时，停止转动所述卫星天线，其中，所述第三预设角度范围小于所述第一预设角度范围；还包括对外接口，所述对外接口用于连接所述卫星天线的编码器和限位传感器；所述芯片还用于：在驱动所述卫星天线转动时，通过所述对外接口获取所述编码器的数据以及所述限位传感器的数据，并根据所述编码器的数据以及所述限位传感器的数据，实时得到所述卫星天线的方位角和俯仰角；驱动卫星天线转动以实现对准目标卫星的过程包括：第一步：计算卫星天线对准目标卫星时的目标方位角α和目标俯仰角度β；第二步：通过伺服电机驱动卫星天线转动，使卫星天线的方位角转动到α-10°，使卫星天线的俯仰角转动到β；第三步：驱动天线转动，使卫星天线的方位角以第一预设角速度顺时针转动到α+10°，在卫星天线转动过程，芯片实时采集编码器和限位传感器10的数据，实时反馈卫星天线的方位角和俯仰角，并实时采集信标机的数据，反馈当前位置接收到的目标卫星信号强度，以确定是否找到卫星信号；第四步：当卫星天线的方位角转动到α+10°的位置时，停止转动方位角，转动俯仰角到β+0.5°，然后继续驱动天线方位角以第一预设角速度逆时针转动到α-10°；第五步：继续转动卫星天线的俯仰角到β-0.5°，重复天线方位扫描动作，即返回执行第三步；在扫描过程中，当发现卫星信号的强度大于设定强度阈值时，停止扫描，设此位置的方位角和俯仰角分别为A和B，即当前方位角为A，当前俯仰角为B，然后以此点为中心，使卫星天线的方位角在A±3°内转动，以及使使卫星天线的俯仰角在B±3°内转动，直至找到其中卫星信号强度最大值的位置，停止转动，从而完成整个对星过程。

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