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申请/专利权人：苏州康多机器人有限公司
摘要：本发明提供一种脚踏切换系统、方法及能量器械，涉及能量器械技术领域，脚踏切换系统包括：手术器械模块和防呆控制模块，手术器械模块和防呆控制模块相连；手术器械模块用于：识别接入的手术器械的器械类型；当器械类型与预设类型不同时，向防呆控制模块发送左右脚踏切换信号；防呆控制模块用于：当收到左右脚踏切换信号时，控制脚踏开关进行左右脚踏切换。本发明通过防呆控制模块实现了根据手术器械类型的识别来控制脚踏切换信号，利用器械类型识别和防呆控制装置来确保能量器械的安全使用，从而保证了能量器械使用的安全性，减少了错误使用的可能性，进一步地提高了手术操作的安全性。
主权项：1.一种脚踏切换系统，其特征在于，包括：手术器械模块和防呆控制模块，所述手术器械模块和所述防呆控制模块相连；所述手术器械模块用于：识别接入的手术器械的器械类型；当所述器械类型与预设类型不同时，向所述防呆控制模块发送左右脚踏切换信号；所述防呆控制模块用于：当收到所述左右脚踏切换信号时，控制脚踏开关进行左右脚踏切换；所述防呆控制模块包括三态锁存器，所述三态锁存器包括第一锁存引脚和第二锁存引脚，所述防呆控制模块具体用于：当收到所述左右脚踏切换信号时，所述防呆控制模块中的所述三态锁存器的所述第二锁存引脚的输入变为低电平，所述三态锁存器的所述第一锁存引脚的输入变为高电平时，以控制所述脚踏开关进行左右脚踏切换；将所述三态锁存器的输入端和输出端分别相与，获得第一相与结果，将所述第一相与结果分别和对应的锁存引脚相与，获得第二相与结果，将所述第二相与结果对应的状态输入到异或门，其中，所述异或门用于输出脚踏模式控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州康多机器人有限公司 一种脚踏切换系统、方法及能量器械
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