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申请/专利权人：奥尔索夫特无限责任公司
摘要：本发明公开了用于机器人肩关节置换术的末端执行器。机器人外科手术系统可以包括联接到机械臂的末端执行器。可操作以对骨骼进行扩孔的扩孔器可以联接到末端执行器例如，经由保持器。扩孔器可以包括主驱动轴和切割头。主驱动轴可以围绕第一旋转轴线可旋转，而切割头可以围绕第二旋转轴线可旋转，第二旋转轴线例如平行于第一旋转轴线并从第一旋转轴线偏移。
主权项：1.一种机器人控制末端执行器，所述末端执行器包括：扩孔器，所述扩孔器包括：主驱动轴，其被配置为经由马达围绕第一旋转轴线旋转；和切割头，其联接到所述主驱动轴的远侧端部，所述切割头被配置为围绕第二旋转轴线旋转，所述第二旋转轴线平行于所述第一旋转轴线并从所述第一旋转轴线横向偏移，并且所述切割头的切割深度可由机械臂控制；以及保持器，其被配置为将所述主驱动轴联接到所述机械臂，所述保持器限定正交于所述主驱动轴延伸的第一纵向轴线，其中，所述保持器包括限定第二纵向轴线的部分，所述第二纵向轴线平行于所述第一纵向轴线并且从所述第一纵向轴线横向偏移地延伸。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥尔索夫特无限责任公司 用于机器人肩关节置换术的末端执行器
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