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申请/专利权人：中国人民解放军63875部队
摘要：本发明提供了一种基于飞机图像的遮蔽直线矢量推理方法，属于常规靶场光学姿态特征提取领域，用于解决单站图像或多站图像中因光线、运动等原因造成的视角转换矢量遮蔽、图像模糊等造成的直线矢量提取困难问题。本发明从交会模式和单站测量模式上，分别采用3D‑2D投影及多矢量联合物像映射方式对遮蔽矢量进行推理分析，恢复出遮蔽矢量在分站图像中的状态，为下一步姿态处理优化、故障诊断提供直观数据支撑。
主权项：1.一种基于飞机图像的遮蔽直线矢量推理方法，其特征在于，采用交会模式或单站测量模式进行推理；所述的交会模式包括下述步骤：用两站以上的分站图像提取特征进行姿态交会处理，获取飞机三姿态角，包括偏航角ψ、俯仰角和滚转角γ；利用分站i光轴指向AiEi，将飞机坐标系下被遮蔽的矢量abcT投影至成像像面，获取图像中abcT对应的遮蔽矢量状态yizi， 其中， 所述的单站测量模式包括下述步骤：提取单幅飞机图像中与实物直线矢量对应的3条以上不相关直线矢量yi,zi，其中实物直线矢量为飞机坐标系下的归一化直线矢量ai,bi,ciT；建立所述直线矢量ai,bi,ciT与对应图像中提取矢量yi,zi的对应关系， 其中，fyi、fzi为由光轴指向及理论姿态角为因子的3*3矩阵中的3分量；计算fyi、fzi，进而推算出遮蔽矢量abcT在图像中的矢量状态为yz，
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权利要求：
百度查询： 中国人民解放军63875部队 一种基于飞机图像的遮蔽直线矢量推理方法
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