买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京和华瑞博医疗科技有限公司

摘要：本申请公开了一种椎弓根螺钉通道规划方法、装置、设备、介质及产品。所述方法包括：对目标对象的医学影像数据进行分割处理，得到目标椎节；对所述目标椎节进行三维重建，得到所述目标椎节对应的目标模型，所述目标模型包括椎弓根；基于预先建立的参考坐标系，确定所述椎弓根的峡部的最窄区域以及所述最窄区域的中心点对应的目标坐标；根据所述目标坐标，将延伸方向经过预先设定的第一目标方向向量、第二目标方向向量和所述中心点的直线确定为椎弓根螺钉的目标通道。根据本申请实施例，可以预先规划椎弓根螺钉的插入路径，简化了规划的流程，提高了规划的准确率和效率。

主权项：1.一种椎弓根螺钉通道规划方法，其特征在于，所述方法包括：对目标对象的医学影像数据进行分割处理，得到目标椎节；对所述目标椎节进行三维重建，得到所述目标椎节对应的目标模型，所述目标模型包括椎弓根、椎孔和椎体；基于预先建立的参考坐标系，确定所述椎弓根的峡部的最窄区域以及所述最窄区域的中心点对应的目标坐标；根据所述目标坐标，将延伸方向在第一平面上的投影经过预先设定的第一目标方向向量、在第二平面上的投影经过预先设定的第二目标方向向量，并且经过所述中心点的直线确定为椎弓根螺钉的目标通道；所述第一平面为所述参考坐标系的XY平面，所述第二平面为所述参考坐标系的YZ平面；所述基于预先建立的参考坐标系，确定所述椎弓根的峡部的最窄区域以及所述最窄区域的中心点对应的目标坐标，包括：基于预先建立的参考坐标系，沿第三方向在第一平面对所述目标模型做切面处理，得到所述目标模型的目标切面图像，所述参考坐标系包括第一方向、第二方向和第三方向；根据所述目标切面图像，确定所述椎弓根的峡部的最窄区域以及所述最窄区域的中心点对应的目标坐标；所述根据所述目标切面图像，确定所述椎弓根的峡部的最窄区域以及所述最窄区域的中心点对应的目标坐标，包括：提取所述目标切面图像的边缘像素；根据所述边缘像素，确定包括所述椎孔的第一边缘和所述椎体的第二边缘的目标截面；根据所述目标截面，确定所述第一边缘与所述第二边缘之间的椎弓根边缘最窄区域；根据所述坐标系，将所述最窄区域的中心点的坐标确定为目标坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京和华瑞博医疗科技有限公司 椎弓根螺钉通道规划方法、装置、设备、介质及产品