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申请/专利权人:浙江富威特机械设备有限公司
摘要:本发明涉及割草机技术领域,具体地涉及一种能自动避障防护的割草机,包括防护罩、导向轮、驱动轮、割草机、安装支撑台、切割刀盘、第一电动推杆、电动旋转台和操控面板,防护罩卡固设置在割草机的上端,驱动轮转动设置在割草机的末端两侧,安装支撑台对称卡固连接在割草机的前端。本发明通过将防护罩卡固设置在割草机上可以对割草机进行充分的防护,可以使得雨水不会对割草机中的原件造成损坏,并且通过在割草机的前端底部设置的第一电动推杆,可以控制割草机的升降,不仅可以辅助的控制对草体的切割的高度,并且可以使得割草机爬升能力提高,使得割草机不会被草体或者异物阻挡而造成不能向前移动。
主权项:1.一种能自动避障防护的割草机,其特征在于:包括防护罩(1)、导向轮(2)、驱动轮(3)、割草机(4)、安装支撑台(5)、切割刀盘(6)、第一电动推杆(7)、电动旋转台(8)和操控面板(10),所述防护罩(1)卡固设置在所述割草机(4)的上端,所述驱动轮(3)转动设置在所述割草机(4)的末端两侧,所述安装支撑台(5)对称卡固连接在所述割草机(4)的前端,所述第一电动推杆(7)对称固定连接在所述割草机(4)的前端底部,所述电动旋转台(8)固定连接在所述第一电动推杆(7)的底端,所述导向轮(2)转动连接在所述电动旋转台(8)的底端,所述切割刀盘(6)转动连接在所述割草机(4)的底端内部,所述操控面板(10)固定连接在所述割草机(4)的末端上部,所述安装支撑台(5)上设置有检测调节主体(9),检测调节主体(9)包括调节控制防护部(11)和检测部(12),所述检测部(12)对称设置在所述调节控制防护部(11)上,所述调节控制防护部(11)包括电动机(22),当割草机(4)进行工作时,启动电动机(22)带动对称设置的检测部(12)转动,调节和控制两个检测部(12)检测使用的角度和位置,可以对割草机(4)前方的草体充分精准的检测,同步使得对称分布的拨动控制齿板(13)可以将割草机(4)前方两侧的草体摆动至割草机(4)的正前方,使得割草机(4)中的切割刀盘(6)可以增大切割的范围;所述检测部(12)包括滑动升降柱(28)、第一检测板(30)、第一激光传感器(31)、超声波传感器(32)、第二电动推杆(33)和限位支撑立柱(34),所述滑动升降柱(28)滑动卡接在所述限位支撑立柱(34)上,所述第二电动推杆(33)固定连接在所述限位支撑立柱(34)的两侧,且所述第二电动推杆(33)的驱动端与所述滑动升降柱(28)的上端固定连接,所述第一检测板(30)固定连接在所述滑动升降柱(28)的上部,所述第一激光传感器(31)和所述超声波传感器(32)均匀固定连接在所述第一检测板(30)的底端,第一检测板(30)的内侧端固定连接有连接支撑板(27),所述连接支撑板(27)的前端上部对称固定安装有第三电动推杆(37),所述连接支撑板(27)的前端内部滑动卡接有升降调节卡板(38),所述第三电动推杆(37)的上端与所述升降调节卡板(38)的上端固定连接,所述升降调节卡板(38)的底端固定连接有第二检测板(36),所述第二检测板(36)的内侧端均匀固定安装有第二激光传感器(35)。
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