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申请/专利权人：浙江亚特电器股份有限公司
摘要：本发明公开了一智能割草机的电子围栏自动标定方法、装置、设备及存储介质，包括：设定割草机的特定位置，割草机从充电桩出发，到达特定位置进行标定，获取左电感值均值Al‑a和右电感值Ar‑a，此时电感的放大倍数为Mf；割草机标定后，按照预设路线进行割草作业，左电感、右电感实时采集电感值为Al、Ar，电感的实时放大倍数M；割草机运行过程中，若M＝Mf，且Al＜Al‑a或者Ar＜Ar‑a，则割草机进行减速处理；反之，割草机继续以正常速度进行割草作业。本发明可自适应对不同平方的场地进行自动标定，可自适应对不同平方的场地进行自动标定，既能保证智能割草机在不同平方场地进行高效率地工作，也能大大减小出界的风险。
主权项：1.智能割草机的电子围栏自动标定方法，其特征在于，智能割草机在电子围栏限定的草坪内进行割草作业，智能割草机的前侧设有左电感和右电感，其中，所述方法包括以下步骤：S1、设定智能割草机的特定位置，特定位置靠近电子围栏边沿；S2、在智能割草机处于特定位置时，保持智能割草机静止，并使所述左电感和右电感处于同一放大倍数Mf下；S3、分别对所述左电感和右电感进行预定时间的数据采集，根据采集到的电感值计算左电感均值为Al-a、右电感均值为Ar-a，完成自动标定；S4、智能割草机标定后，按照预设路线进行割草作业，采集智能割草机运行时左电感和右电感的实时电感值，分别记为Al、Ar，并基于所述实时电感值Al、Ar确定实时放大倍数M；S5、当M＝Mf，且Al＜Al-a或者Ar＜Ar-a，对智能割草机进行减速处理；反之，智能割草机继续以正常速度进行割草作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江亚特电器股份有限公司 智能割草机的电子围栏自动标定方法、装置、设备及存储介质
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