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申请/专利权人：山东科技大学

摘要：本发明公开了一种自适应水位的输水隧洞表面病害检测设备，具体涉及输水隧洞巡检技术领域，通过传感器感知隧洞中水位情况，可以选择合适的检测模式，并通过检测系统对输水隧洞表面光学信息进行采集，进而通过病害检测网络分辨其表面病害，并记录病害信息；所述设备通过在支撑骨架上搭载水下和水上图像采集模块、病害检测模块、传感器模块、浮潜模块、动力模块和储电仓等，同时利用V型水帆减小水流阻力实现在隧洞中移动检测；本发明各模块表面均附有防水材料，适用于圆形输水隧洞表面病害的检测作业，不同于以往抽水后进行检测的方法，可应用于多种水位巡回检测，节省成本的同时提高了检测效率。

主权项：1.一种自适应水位的输水隧洞表面病害检测设备，包括支撑骨架（3）和浮力材料（2），其特征在于：所述支撑骨架（3）的一侧固定安装有V型水帆（1），所述支撑骨架（3）内设置有存储仓（10），所述支撑骨架（3）位于存储仓（10）的外周表面设置有水下图像采集模块，水下图像采集模块分别包括多个第二LED补光灯（4′）和多个第二CCD线阵相机（5′），所述第二CCD线阵相机（5′）的数量为八个，两两之间所成角度为45°，所述第二LED补光灯（4′）的数量为十六个，且十六个第二LED补光灯（4′）按八个一组分别安装在第二CCD线阵相机（5′）的两侧，所述支撑骨架（3）的顶部设置有支座（16），所述支座（16）的顶部安装有水上控制台（17），所述水上控制台（17）的顶部固定安装有伸缩轴（18），所述伸缩轴（18）的顶部设置有水上图像采集模块，水上图像采集模块分别包括多个第一LED补光灯（4）和多个第一CCD线阵相机（5），其中第一CCD线阵相机（5）的数量为三个，且三个第一CCD线阵相机（5）之间所隔角度为60°，所述第一LED补光灯（4）的数量为六个，且六个第一LED补光灯（4）按三个一组分别设置在第一CCD线阵相机（5）的两侧；所述存储仓（10）的一侧设置有传感器模块，传感器模块包括GPS定位器（6）和速度传感器（7），所述GPS定位器（6）和速度传感器（7）均安装在存储仓（10）表面，传感器模块还包括四个距离传感器（9）、深度传感器（8）和病害检测模块，所述距离传感器（9）通过支撑骨架（3）固定在储电仓（15）表面，所述距离传感器（9）和深度传感器（8）用于监测本装置在隧洞中的位置，确保检测设备始终位于沿隧洞中心线，用于选择设备的图像采集模式；所述支撑骨架（3）右侧设置有动力模块，动力模块包括主动力螺旋桨（12）和三个辅助螺旋桨（11），所述主动力螺旋桨（12）通过滑移底座（14）连接在滑轨（13）上，所述滑轨（13）通过支撑骨架（3）固定在检测设备的尾部，主动力螺旋桨（12）通过支撑骨架（3）固定至存储仓（10）和储电仓（15）之间；主动力螺旋桨（12）可根据水位情况沿滑轨（13）进行上下移动，滑轨（13）用于控制检测设备移动方向及稳定性，主动力螺旋桨（12）通过支撑骨架（3）固定至存储仓（10）和储电仓（15）之间，所述存储仓（10）和储电仓（15）之间安装有辅助螺旋桨（11），且储电仓（15）通过支撑骨架（3）固定至检测设备中后部，所述存储仓（10）内安装有图像采集卡和固态硬盘。

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