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申请/专利权人：中国长江三峡集团有限公司
摘要：本发明提供了一种使用无人机对输水隧洞斜洞段进行检查的方法及其系统，该方法通过配置无人机系统，包括无人机本体、导航模块、拍摄模块、测距模块、数据存储处理模块等，实现斜洞段的快速、准确、全面检查，无人机系统在信号中继器的支持下，稳定飞行并拍摄斜洞段图像，通过网络信号收发装置实时传输至数据存储处理模块进行处理和分析，提取缺陷信息并确定其位置，绘制输水隧洞斜洞段缺陷分布展开图，有助于后期对缺陷进行精准定位与修复；本发明解决了现有检查手段工作量大、耗时长、安全风险高、无法完整反映缺陷形态及分布情况等问题，提高了检查效率和准确性，降低了安全风险，为水利工程检测领域提供一种新的技术手段。
主权项：1.一种使用无人机检查输水隧洞斜洞段的方法，其特征在于，包括以下步骤：Step1：将信号中继器接收端布置在室外，并通过有线铺设，将接收的信号传输至安装在斜洞段（2）底部的信号中继器发射端（4），以在斜洞段（2）内覆盖GPS信号；Step2：将无人机（1）和遥控器联网后，在斜洞底部通过遥控器操作无人机（1）起飞，并沿斜洞中心轴（3）飞行，每上升一定高度即悬停，进行全景采集并记录无人机（1）当前位置信息；Step3：当发现缺陷时，保持无人机（1）高度和位置不变，对缺陷处进行全景采集并记录缺陷位置信息；Step4：无人机（1）按照指定线路上升直至斜洞顶部，再调转机头飞回斜洞底部直至降落；Step5：根据记录的无人机（1）位置信息和缺陷位置信息，绘制输水隧洞斜洞段（2）缺陷分布展开图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国长江三峡集团有限公司 一种使用无人机检查输水隧洞斜洞段的方法及其系统
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