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申请/专利权人：宁波海天智联科技有限公司

摘要：本发明提供了一种培养皿装配及码垛一体化设备，包括装配机构和码垛机构，装配机构包括上料治具、装配台以及设在装配台上的第一承接机构、第二承接机构和滑动机构，第一承接机构包括第一承接板、第一放置孔和第一夹具，并用于承接放置容器，第二承接机构包括第二承接板、第二放置孔和第二夹具，并用于承接放置盖子，滑动机构用于驱动第一承接板平移至第二承接板的下方以使第一放置孔和第二放置孔上下对齐，码垛机构包括码垛架、码垛支撑座、码垛升降装置和多根码垛限位柱，并用于从第一放置孔内接收完成装配的容器和盖子并码放在码垛支撑座上。本发明可提高作业效率且降低生产成本。

主权项：1.一种培养皿装配及码垛一体化设备，包括装配机构（1）和码垛机构（2），其特征在于：所述装配机构（1）包括上料治具（15）、装配台（10）以及设在所述装配台（10）上的第一承接机构（11）、第二承接机构（12）和滑动机构（16），所述第一承接机构（11）包括第一承接板（31）以及多个设在所述第一承接板（31）上的第一放置孔（41）和多个第一夹具（51），所述第一放置孔（41）供所述上料治具（15）在其内定位放入培养皿的容器，所述第一夹具（51）用于夹住位于所述第一放置孔（41）内的所述容器，所述第二承接机构（12）包括第二承接板（32）以及多个设在所述第二承接板（32）上的第二放置孔（42）和多个第二夹具（52），所述第二放置孔（42）供所述上料治具（15）在其内定位放入培养皿的盖子，所述第二夹具（52）用于夹住位于所述第二放置孔（42）内的所述盖子，所述第一承接板（31）和所述第二承接板（32）错位叠放设于所述装配台（10）上，所述滑动机构（16）用于驱动所述第一承接板（31）平移至所述第二承接板（32）的下方以使所述第一放置孔（41）和所述第二放置孔（42）上下对齐；所述码垛机构（2）包括码垛架（21）、多个码垛支撑座（22）、设在所述码垛架（21）上的码垛升降装置（23）和多根码垛限位柱（24），所述码垛支撑座（22）可升降移动设于所述码垛升降装置（23）的输出端，多根所述码垛限位柱（24）以至少三根为一组均匀固定设置在所述码垛支撑座（22）的周侧，一组所述码垛限位柱（24）之间形成有码垛升降通道（20），所述码垛升降通道（20）的数量与所述第二放置孔（42）对应并位于所述第二放置孔（42）的正下方。

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