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申请/专利权人：湘潭大学

摘要：本发明公开了一种双频周跳探测及修复方法、系统、设备及介质，涉及卫星定位数据处理技术领域，该方法包括：获取两个频点的观测数据，从两个频点中确定目标频点，根据目标频点的观测数据，确定目标频点在各历元对应的多普勒值；根据目标频点在各历元对应的多普勒值，通过多普勒积分观测模型，确定目标频点在各历元的周跳值；根据目标频点在各历元的周跳值和预设误差之间的关系，判断目标频点在各历元是否产生周跳，若是，则确定目标频点产生周跳对应的目标历元，根据观测数据、多普勒积分观测模型和宽巷组合观测模型，确定两个频点各自在目标历元的目标周跳值，根据各个目标周跳值和两个频点的载波相位观测值进行周跳修复；若否，则结束。

主权项：1.一种双频周跳探测及修复方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取两个频点的观测数据，所述观测数据包括每个所述频点的载波相位波长、伪距观测值和载波相位观测值，所述两个频点包括频点A和频点B；步骤S2：从所述两个频点中确定目标频点；所述观测数据还包括每个所述频点的多普勒观测值，所述目标频点的载波相位观测值与所述多普勒观测值的积分满足： 其中，Dt表示多普勒观测值，所述多普勒观测值表征信号源发射的基准频率与接收机接收到的频率之差，表示历元t到t+1之间的多普勒观测值的积分值；根据所述目标频点的观测数据，确定所述目标频点在各历元对应的多普勒值，根据所述目标频点在各历元对应的多普勒值，通过预先构建的多普勒积分观测模型，确定所述目标频点在各历元的周跳值，其中，所述目标频点为所述频点A或所述频点B；步骤S3：根据所述目标频点在各历元的周跳值和预设误差之间的关系，判断所述目标频点在各历元是否产生周跳，若是，则确定所述目标频点产生周跳对应的目标历元，执行步骤S4，若否，则结束；对于各历元中的每个历元，若各历元的周跳值ΔN为正数且ΔN≥kσ，则判断所述目标频点在历元t产生周跳，若ΔN为正数且ΔNkσ，则判断所述目标频点在历元t未产生周跳；若ΔN为负数且ΔN≥kσ，则判断所述目标频点在历元t未产生周跳，ΔN为负数且ΔNkσ，则判断所述目标频点在历元t产生周跳；若ΔN＝0，则判断所述目标频点在历元t未产生周跳；其中，ΔN表示所述目标频点在所述历元的周跳值，k为正值常数，σ表示所述预设误差；步骤S4：根据所述观测数据、所述多普勒积分观测模型和预先构建的宽巷组合观测模型，确定所述两个频点各自在所述目标历元的目标周跳值，根据各个所述目标周跳值和所述两个频点的载波相位观测值进行周跳修复。

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