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自动换型系统 

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摘要:本实用新型属于换型技术领域,尤其涉及一种自动换型系统。该自动换型系统包括加工型具库、转台和换型设备,加工型具库能够存放多种类型的加工型具;转台能够旋转,转台绕轴向间隔设置有四个加工工位,均能够放置加工型具,加工型具能够在转台上对零件进行加工;换型设备包括机械臂和夹爪,夹爪用于夹取加工型具,机械臂能带动夹爪移动至加工型具库任意位置上方和转台的固定位置上方,夹取或放置加工型具。通过使用换型设备,减少了更换加工型具的成本,减少了加工型具的磨损,提高了更换加工型具过程中的精准度与安全性。

主权项:1.自动换型系统,其特征在于,包括:加工型具库10,所述加工型具库10能够存放多种类型的加工型具100;转台20,所述转台20能够旋转,所述转台20绕轴向间隔设置有四个加工工位,均能够放置所述加工型具100,所述加工型具100能够在所述转台20上对零件进行加工;换型设备30,所述换型设备30包括机械臂31和夹爪32,所述夹爪32用于夹取所述加工型具100,所述机械臂31能带动所述夹爪32移动至所述加工型具库10任意位置上方和所述转台20的固定位置上方,夹取或放置所述加工型具100。

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