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申请/专利权人：浙江衢丽铁路有限公司;中铁隧道局集团有限公司;浙江科技学院
摘要：一种吸顶式隧道病害探测机器人装置，轨道仓与动力轮组件中，轨道仓沿着隧道长度方向布置，轨道仓盖板安装在轨道仓上，轨道仓盖板固定在待探测隧道顶部，动力轮位于轨道仓内切沿左右轨道仓内滑动，动力轮与动力与控制系统连接；动力与控制系统与机架连接，病害探测系统包括高清摄像头、红外热成像仪和地质探测雷达，机架上安装高清摄像头、红外热成像仪和地质探测雷达；数据处理与传输系统包括定位装置、无线信息传输装置、计算处理器，计算处理器与无线信息传输装置、定位装置、高清摄像头、红外热成像仪、地质探测雷达以及动力控制器均连接；无线信息传输装置与操作控制系统连接。本实用新型提高探测稳定性、安全性和耐久性。
主权项：1.一种吸顶式隧道病害探测机器人装置，其特征在于，所述机器人装置包括轨道仓与动力轮组件、机架、病害探测系统、环境监测系统、数据处理与传输系统、和操作控制系统，所述轨道仓与动力轮组件包括两个对称式轨道仓、两个动力轮和一个轨道仓盖板，所述轨道仓沿着隧道长度方向布置，所述轨道仓盖板安装在轨道仓上，所述轨道仓盖板固定在待探测隧道顶部，所述动力轮位于轨道仓内切沿左右轨道仓内滑动，所述动力轮与动力与控制系统连接；所述动力与控制系统与机架连接，所述病害探测系统包括高清摄像头、红外热成像仪和地质探测雷达，所述机架上安装所述高清摄像头、红外热成像仪和地质探测雷达；所述数据处理与传输系统包括定位装置、无线信息传输装置、计算处理器，所述计算处理器与无线信息传输装置、定位装置、高清摄像头、红外热成像仪、地质探测雷达以及动力控制系统均连接；所述无线信息传输装置与操作控制系统连接。
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